import image, math,pyb, sensor, struct, time
from pyb import UART

global interrupt7_land
interrupt7_land = 0

def timer_interrupt2(timer):
    if (work_mode == 0x00) :
        pyb.LED(1).toggle()
    else :
        pyb.LED(1).off()
        #print(2)
        if (work_mode == 0x41):
            #print(1)
            tim7 = pyb.Timer(7 ,freq = 1)
            tim7.callback(timer_interrupt7)

def timer_interrupt7(timer):
    global interrupt7_land
    interrupt7_land = 1
    print("ZPJ_COOL")

tim2 = pyb.Timer(2 ,freq = 300)
tim2.callback(timer_interrupt2)
work_mode = 0x41

import sensor, image, time

thresholds = [(30, 100, 15, 127, 15, 127),
(8, 23, -27, -5, 2, 19),
(0, 27, -10, 17, -20, 3)]

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)
clock = time.clock()

while(True):
clock.tick()

img = sensor.snapshot()
img.lens_corr(1.8)

for blob in img.find_blobs(thresholds, pixels_threshold=200, area_threshold=200):
img.draw_rectangle(blob.rect())
img.draw_cross(blob.cx(),blob.cy())

    print(blob.cx())

import sensor, image, time, math
from pyb import UART

uart = UART(3, 9600, timeout_char=1000)

sensor.reset()
sensor.set_vflip(True)
sensor.set_hmirror(True)
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQQVGA)
sensor.skip_frames(time = 100)   
clock = time.clock()           

THRESHOLD = (3, 37, -22, 20, -40, 19)

while(True):
    img = sensor.snapshot().binary([THRESHOLD]).dilate(5).erode(8)
    uart.write("KR-0,50,0;")

使用的是什么OpenMV硬件？OpenMV4 还是OpenMV4 Plus？
使用的是什么sensor？OV5640，OV7725，还是MT9V034？

代码是什么？如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片

能不能实现在特征检测的同时进行模板匹配？
我看这两种例程在sensor传感器设置上不一样，VGA和QQVGA窗口大小不同，我想实现两种例程同时调用，请大神指教

我每次保存一张新图片，在电脑上直接打开SD卡是看不到保存的图片文件的，只有重新拔下来

import sensor,image,time

sensor.reset()                  
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)     
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)           
sensor.set_auto_gain(False)      
sensor.set_auto_whitebal(False)  
sensor.skip_frames(20)        

img1 = sensor.snapshot()
img1.save("1.bmp")

import sensor, image

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # can be QVGA on M7...
sensor.skip_frames(30)
sensor.set_auto_gain(False) # must turn this off to prevent image washout...
sensor.set_auto_whitebal(False)

while(True):

    img = sensor.snapshot()
    img.lens_corr(1.8) # strength of 1.8 is good for the 2.8mm lens.
    for code in img.find_qrcodes():
        print(code)

@kidswong999 在 新买的openmv4plus在rpg565下拍摄的图片发绿发暗 中说：

sensor

这暗的过头了，而且他发绿啊 ，能有能正常拍摄的摄像头套件来替换么，还是只能进行物理补光

@kidswong999 在 急急急Wifi 传图不支持高清图片吗？不支持的话，这个sensor.WQXGA2: 2592x1944 格式是咋用的 中说：

sensor.set_pixformat(sensor.JPEG)
sensor.set_framesize(sensor.WQXGA2)

还是不行，内存不够吧

@kidswong999 在 急急急Wifi 传图不支持高清图片吗？不支持的话，这个sensor.WQXGA2: 2592x1944 格式是咋用的 中说：

sensor.set_pixformat(sensor.JPEG)
sensor.set_framesize(sensor.WQXGA2)

使用Wifi传输的时候 就会出现这个问题，请问该怎样解决