硬件为stm32f7,我想问下用python调用接口时，底层有没有操作系统？是啥操作系统

请问一下:在识别圆形中set_pixformat(sensor.RGB565和sensor.GRAYSCALE)两种模式在识别准确率，识别速度等方面有什么区别？

请问一下，在圆形识别中sensor.set_pixformat(sensor.RGB565/sensor.GRAYSCALE)两种模式的区别？识别速度及识别准确度等方面

我想实现:
在特征检测的同时进行模板匹配

就是模板匹配和特征点检测同时调用

能不能实现在特征检测的同时进行模板匹配？
我看这两种例程在sensor传感器设置上不一样，VGA和QQVGA窗口大小不同，我想实现两种例程同时调用，请大神指教

def findtemplate_init():
    sensor.reset()
    sensor.set_contrast(1)
    sensor.set_gainceiling(16)
    sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
    sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)

def findkpts_init():
    sensor.reset()
    sensor.set_contrast(3)
    sensor.set_gainceiling(16)
    sensor.set_framesize(sensor.VGA)
    sensor.set_windowing((320, 240))
    sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
    sensor.skip_frames(time = 2000)
    sensor.set_auto_gain(False, value=100)   
kpts1 = None
kpts1 = image.load_descriptor("/desc.orb")
 #  A
kpts2 = img.find_keypoints(max_keypoints=160, threshold=8, normalized=True)
        if (kpts2):
            match = image.match_descriptor(kpts1, kpts2, threshold=90)

你好，代码如下：

import sensor, image, time,pyb
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(10,time = 2000)
sensor.set_auto_whitebal(False)
clock = time.clock()
while(True):
	clock.tick()
	img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)
	Led = pyb.LED(3)
	circles = img.find_circles(threshold = 2000, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10)
	if circles:
    
           print(dir(circles))
‘’‘
打印结果：

['__class__', 'copy', 'clear', 'reverse', 'count', 'append', 'extend', 'index', 'insert', 'pop', 'remove', 'sort']
['__class__', 'copy', 'clear', 'reverse', 'count', 'append', 'extend', 'index', 'insert', 'pop', 'remove', 'sort']

请问：哪一项是有效圆的数量？

特征点检测也可以将特征模板预先保存到Sd卡中吗？例程中并不推荐预先存在文件系统中

目标应用:识别不同墙壁上（背景颜色不同）的插座（形状大多相同），再识别插头，用机械臂抓起插头，插到插座上并拔出

问题:请问用特征点检测还是模板匹配还是其他方法，谢谢！

openmv如何实现车牌识别，返回识别后的字符串？