如果一定要显示中文的话，可以保存字符为一个图片，然后draw_image画上去。

关掉OpenMV，IDE，删除 C:\Users\用户名\AppData\Roming下的OpenMV文件夹，再打开OpenMV IDE

https://book.openmv.cc/example/21-Sensor-Control/sensor-exposure-control.html

把曝光时间调低一些。

不支持多线程的。

黄色的是warning，不是error

这个是pylance提示的，也就是python插件提示的。可以把python插件禁用。

OpenMV插件会在右下角提示：

OpenMV 检测到已安装 Pylance 扩展，可以通过设置 "python.languageServer" 为 "None" 来解决。

https://github.com/openmv/openmv/pull/2401
为了减少资源占用，所以只保留了TAG36H11。

可以，计算一下就行。
返回的是x,y,w,h
cx = x + w/2
cy = y + h/2

使用下面的代码，因为接口更新了，我会尽快把文档和例子更新完。

# This work is licensed under the MIT license.
# Copyright (c) 2013-2023 OpenMV LLC. All rights reserved.
# https://github.com/openmv/openmv/blob/master/LICENSE
#
# AprilTags Example
#
# This example shows the power of the OpenMV Cam to detect April Tags
# on the OpenMV Cam M7. The M4 versions cannot detect April Tags.

import sensor
import time
import math

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
sensor.set_auto_gain(False)  # must turn this off to prevent image washout...
sensor.set_auto_whitebal(False)  # must turn this off to prevent image washout...
clock = time.clock()

# Note! Unlike find_qrcodes the find_apriltags method does not need lens correction on the image to work.

# Please use the TAG36H11 tag family for this script - it's the recommended tag family to use.


while True:
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    for tag in img.find_apriltags():
        img.draw_rectangle(tag.rect, color=(255, 0, 0))
        img.draw_cross(tag.cx, tag.cy, color=(0, 255, 0))
        print_args = (tag.name, tag.id, (180 * tag.rotation) / math.pi)
        print("Tag Family %s, Tag ID %d, rotation %f (degrees)" % print_args)
    print(clock.fps())

如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片