没看懂，谁和谁比较？

你的线是怎么连接的。

我看你用的是FOMO模型，目标点检测，这个算法只能得到中心点，不能得到宽高。

你的lay函数里有很多sleep_ms，卡住是因为在执行sleep_ms。

你使用了多少张图片训练，每个分类有没有500张，OpenMV上的测试环境和训练的图片差异大不大。

我测试你的代码，P1 P2都可以正常控制电平。如果怀疑硬件有问题，可以寄回检查维修。

nn已经被删除了，使用tf库替代。

https://singtown.com/learn/50918/

utf8兼容ascii，只要你的二维码只用ascii的数据就行。

pixel_threshold 改为 pixels_threshold

https://book.openmv.cc/MCU/serial1.html

使用这个代码来测试。