你要记录一下小车的路径，然后分析一下位置。
这个不是完全准确的。

代码只要最小的，可运行的，你关注的地方。

你这个代码真是又臭又长，没用的东西一大堆，还要串口才能调试。

那你把整个图像上传一下，要不我怎么测试？

而且在最里面定义函数和绑定，有啥用？

这个代码我没有运行出结果，你这个a是个啥

不是传输速度慢，是神经网络需要的计算量大，计算起来慢。这个没法解决的。

@rvwk 因为版本更新后，time.sleep的功能变了，以前是延时毫秒，现在是延时秒。

你的代码不对啊，thresholds都没有

https://book.openmv.cc/MCU/module.html

舵机的引脚（P7，P8）和电机扩展板的引脚是冲突的。可以换成舵机扩展板。

舵机扩展板，TOF测距扩展板，IMU扩展板，都是I2C，引脚可以叠加。和电机不冲突。