需要重新编译固件，添加 IMLIB_ENABLE_APRILTAGS_TAG25H9
https://github.com/openmv/openmv/blob/22cbc5d6bbc286f23b0ea98fc66daf79190e27a4/src/omv/boards/OPENMV4P/imlib_config.h#L98

https://github.com/openmv/openmv/blob/22cbc5d6bbc286f23b0ea98fc66daf79190e27a4/src/omv/boards/OPENMV_RT1060/imlib_config.h#L100

运行hello world有没有问题？你硬件用的是OV5640还是MT9V034?固件版本是多少？

我感觉不太行。最好提供一下具体图片。

目前还没有手眼标定，可以看看这个：https://singtown.com/cn/learn/50001

https://www.bilibili.com/video/BV1CoAredE2T/?spm_id_from=333.1387.homepage.video_card.click

OpenMV只能使用内置写好的函数。

具体的任务是什么？检测长度，检测断线，还是什么？

"/1.pgm“ 改为"./1.pgm“
"/2.pgm“ 改为"./2.pgm“
"/3.pgm“ 改为"./3.pgm“

你模型训练的不对，labels都没有。

edge impulse的模型只能在OpenMV4 H7 Plus上使用，不能在OpenMV4 H7上使用。