检测到3个，只抓取一个就行啊。代码处理第一个blob就行。

哪里不懂就具体说。

https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/omv.image.html#line.theta

theta就是直线的角度。

具体要做什么。发一下图片。

先用binary，把红色和非红色二值化。

代码里面都有写，在OpenMV IDE->工具->机器视觉->网络模型库

https://book.openmv.cc/image/blob.html#blobs是一个列表

按照python的列表操作就行。

发现了一个拼写错误，get_threhsold改为get_threshold。会更改文档。

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # or RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking
clock = time.clock()

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    # Gets the grayscale histogram for the image into 8 bins.
    # Bins defaults to 256 and may be between 2 and 256.
    
    histogram = img.get_histogram(bins=8)
    print(histogram.get_threshold())
    print(clock.fps())

确认是最新的固件，3.6.4
把mobilenet_labels.txt和mobilenet_v1_0.5_128_quant.tflite放到OpenMV里。
运行：
https://github.com/openmv/openmv/blob/master/scripts/examples/25-Machine-Learning/tf_mobilenet_search_whole_window.py

可以运行mobilenet，并不是所有的tflite都能运行。

https://singtown.com/product/49898/openmv-servo-shield/
可以用舵机扩展板控制电机，这样就不冲突了。