可以啊，但是追踪标签，和室内定位又没有关系。

如果你说的OpenMV安装在小车上，对室内建模，那就是SLAM了，OpenMV做不了。

OpenMV安装在天花板上，小车上贴一个标签？OpenMV远程控制小车。

我不知道你说的室内定位到底是什么。

你可以试试April tag
https://singtown.com/learn/49590/

https://singtown.com/learn/50240/

先把OpenMV的IDE断开连接。

https://forum.singtown.com/topic/685/将openmv所获得的图片转换为数组或将图片转换为字节数组问题

x坐标 = 100 
y坐标 = 100

x坐标高8位 = (x坐标 >> 8) & 0xFF
x坐标低8位 = x坐标 & 0xFF

y坐标高8位 = (y坐标 >> 8) & 0xFF
y坐标低8位 = y坐标 & 0xFF

校验和 = x坐标高8位 + x坐标低8位 + y坐标高8位 + y坐标低8位 # 具体怎么校验自己写吧

数组 = [0xAA, 0xAF, 0xF2, 0x02, x坐标高8位, x坐标低8位, y坐标高8位, y坐标低8位, 校验和]

uart.write(bytes(数组))

什么叫做两种处理

红色色块们 = img.find_blobs(红色阈值)
绿色色块们 = img.find_blobs(绿色阈值)
黄色色块们 = img.find_blobs(黄色阈值)

if 红色色块们:
    #如果找到了红色色块就执行这里
if 绿色色块们:
    #如果找到了绿色色块就执行这里
if 黄色色块们:
    #如果找到了黄色色块就执行这里