https://forum.singtown.com/topic/4558/pwm-control-example-报错valueerror-timer-4-is-reserved

这是一个负反馈。

PID返回增量。

https://singtown.com/learn/48860/

目前只能返回int的平均数。

你可以考虑自己改一下代码。

我认为应该是反馈正负错了。

先使用测试舵机的代码。确认是代码的问题，还是硬件的问题。

https://singtown.com/learn/50541/

不能。那个电路板准备弃坑了。

可以使用模板匹配。

https://singtown.com/learn/49598/

不能，这个是写死在IDE里的，

https://github.com/openmv/openmv-ide
IDE是开源的，你可以看源码改。

[]表示有默认参数，也叫可选的参数。

img.find_template(template, 0.70, step=4,search=SEARCH_EX)

template对应template
threshold对应0.70
step=4对应step
search=SEARCH_EX对应search
roi没有传参数，默认是整个画面

https://www.bing.com/search?q=python+默认参数&qs=n&form=QBLH&sp=-1&pq=python+可选&sc=1-9&sk=&cvid=0A9B531E29C240D78FFC8ECF538EBFF9