因为你的代码让他变高电平了。
pin1.value(1)

代码的逻辑有问题。

如果没有找到色块，blobs[largest_blob].cx()就会错误。

和复位没关系。
参考
https://book.openmv.cc/image/mulity-template-match.html

https://book.openmv.cc/image/sensor.html#设置窗口roi

https://forum.singtown.com/topic/199/求大佬看看要做这个功能-需要使用什么函数

https://singtown.com/learn/50021/

你的二维码有问题。

https://singtown.com/product/636/opeenmv-lcd-shield/

我运行这个代码就没有出错误。

请提供全部代码，和效果图片。