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    Posts made by sqph

    • wifi扩展板 长时间发送请求,会出现不响应的情况,需要重新打开一次IDE 才能生效,是不稳定吗?

      wifi扩展板 长时间发送请求,会出现不响应的情况,需要重新打开一次IDE 才能生效,是不稳定吗?

      posted in OpenMV Cam
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    • wifi扩展板 长时间发送请求,会出现不响应的情况,需要重新打开一次IDE 才能生效,是不稳定吗?

      wifi扩展板 长时间发送请求,会出现不响应的情况,
      需要重新打开一次IDE 才能生效,是不稳定吗?
      如何确保在使用中WiFi扩展板可以一直收到请求?

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    • 测距扩展板测量五次的误差出现10mm情况?如何解决?是正常现象吗?

      GetDistance
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    • Wifi扩展板的IP经常变怎么办?为啥会变

      Wifi扩展板的IP经常变怎么办?为啥会变

      posted in OpenMV Cam
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    • 距离传感器是不是有误差,相同高度,每次测量的都不一样?

      距离传感器是不是有误差?相同高度,每次测量的都不一样。

      https://singtown.com/product/50448/openmv-distance-shield/

      posted in OpenMV Cam
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      sqph
    • RE: 星瞳科技自己的串口通信的板子 和 距离传感器是不能一起使用的吗?

      @kidswong999 我用的是USB-TTL模块 CP2102, 但是用p0p1不好使,用P4P5就好使,请问这是为什么?

      图为串口板子
      0_1692012810319_22559d07-ec7d-4eb4-a620-cdabd25a79f8-image.png

      图为串口使用的P0P1
      0_1692012848112_367a4d38-6b42-4a12-8d58-d5f306bd9b12-image.png

      posted in OpenMV Cam
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    • RE: OpenMV怎么控制3DoF机械臂?用AprilTag3获取转换成机械臂坐标?

      @kidswong999 麻烦大佬回复下

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    • RE: 如何通过向OpenMV发送不同的命令获取距离或者是图片?

      @kidswong999 不是用Http请求的,是用的Socket通信 TCP 请求的,发完参数,如何返回图片呢,直接 client.send()吗?这个可以实现吗

      posted in OpenMV Cam
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    • RE: OpenMV怎么控制3DoF机械臂?用AprilTag3获取转换成机械臂坐标?

      @kidswong999 请帮忙看一下上面的步骤正确不?

      posted in OpenMV Cam
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    • RE: OpenMV怎么控制3DoF机械臂?用AprilTag3获取转换成机械臂坐标?

      根据实际大小算出的像素比例

      0_1691738853662_32_32.png

      1,摄像机高度固定,色块放至摄像头中间
      2,图中绿色色块的实际大小 15mm*15mm
      3,算出比例为,SmartArmCommon.ratioCalculator = 15/32 ;
      4,要移到的二维码key 在摄像头中的cx ,cy为 key_cx,key_cy
      5, 算出要移动的实际距离如下:
       double posx = (key_cx - cx) / SmartArmCommon.ratioCalculator;//
       double posy = (key_cy - cy) / SmartArmCommon.ratioCalculator;//
      

      根据大佬回复中的提示,以上步骤是否正确? 谢谢,但是实际上有很大误差,不能准确移到二维码处

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