import sensor, image, time, math
from pyb import UART

uart = UART(3, 9600, timeout_char=1000)

sensor.reset()
sensor.set_vflip(True)
sensor.set_hmirror(True)
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQQVGA)
sensor.skip_frames(time = 100)   
clock = time.clock()           

THRESHOLD = (3, 37, -22, 20, -40, 19)

while(True):
    img = sensor.snapshot().binary([THRESHOLD]).dilate(5).erode(8)
    uart.write("KR-0,50,0;")

这个p7，p8不也是i2c口吗？这个刚开始读取还能正常读取，然后读取一段时间就报错了

这个连接P7，p8刚开始还能正确运行，但是运行一段时候就报错了

[1036]
[1032]
[ 1040]

Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 32, in <module>
  File "vl53l1x.py", line 122, in read
OSError: [Errno 19] ENODEV
MicroPython v1.9.4-4580-g7747c5b36 on 2019-09-27; OPENMV4 with STM32H743
Type "help()" for more information.

Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 31, in <module>
  File "bno055.py", line 91, in gyroscope
  File "bno055.py", line 49, in read_registers
OSError: [Errno 19] ENODEV
MicroPython v1.9.4-4580-g7747c5b36 on 2019-09-27; OPENMV4 with STM32H743
Type "help()" for more information.

我使用imu的时候，通信串口和imu同时使用i2c 2的口子，也就是P4，P5口子，然后直接报错了
我在这里打印了一下register

def write_registers(self, register, data):
        print(register)
        self.i2c.writeto_mem(self.address, register, data)

打印出来的结果是

63
65
61
63

经过我的初步检查就是主函数的

self.system_trigger(0x80)

就报错了，这是怎么回事

我想用i2c修改测距模块挂在i2c总线上面的地址，我看见里面有ROM，所以我想知道这个内存地址

我用pyb.millis() 和clock.tick()与clock.avg()测试程序中间间隔时间时候，用激光测距测返回时间时候，不论这个长度如何，这个时间间隔都是2ms

这个需要ROM内存写入地址，能不能公开一下

一般情况是连接i2c（2）,但是同样是i2c总线，为什么i2c(4)口就不行呢
I2C(4) is on the Y position: (SCL, SDA) = (P7, P8) = (PD12, PD13)

from machine import I2C
from vl53l1x import VL53L1X
from pyb import Pin
import time
i2c4 = I2C(4)
distance1 = VL53L1X(i2c4)
while True:
    print("range2: mm ", distance1.read())
    time.sleep(50)

@kidswong999 我现在两个测距模块连接在pyboard上面P23、P24（SDA1、SCL1）以及P25，P26（SDA2，SCL2）上面，当我使用这个VL53L1X这个模块时候，前一个使用了后一个就报错