如图，旧固件2.3版本的LCD显示屏功能一切正常，刷成最新固件2.5后就会出现如图的情况。IDE里图像一切正常。已尝试过更换另一个OPENMV，问题依旧。LCD的驱动IC是ST7735S。

LCD例程采用官方的例程：https://book.openmv.cc/shield/lcd.html

其中最新固件2.5是采用该代码：

import sensor
import display

sensor.reset()  # 初始化sensor
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)  # or sensor.GRAYSCALE
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA2)  # 128x160大小的特定液晶屏。

lcd = display.SPIDisplay()

while True:
    lcd.write(sensor.snapshot())  # 拍照并显示图像。

旧固件2.3是采用该代码：

import sensor, image, lcd

sensor.reset() # 初始化sensor
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # or sensor.GRAYSCALE

sensor.set_framesize(sensor.QQVGA2) # 128x160大小的特定液晶屏。
lcd.init() # 初始化lcd屏幕。

while(True):
    lcd.display(sensor.snapshot()) # 拍照并显示图像。

在普通OPENMV4 H7上分别测试了2.3固件和2.5固件，都可以使LCD正常运行。但是OPENMV4PLUS就不行。附使用的OPENMV4PLUS：

sensor初始化应该放在一开始，而不应该循环重新设置。

            sensor.reset()
            sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
            sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
            sensor.skip_frames(time = 2000)
            sensor.set_auto_gain(False)
            sensor.set_auto_whitebal(False)
            sensor.set_auto_exposure(False, 1500)#这里设置曝光时间

包括micropython解释器，image库，sensor库，都是编译在一起的，生成一个固件烧录在电路板里。你直接看GitHub上的源码就知道了。

如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片

具体的固件版本，硬件型号，和sensor型号。

# Untitled - By: 22096 - Tue Mar 26 2024

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

clock = time.clock()


img = sensor.snapshot()
img.save("test.bmp")
img.mean(25)
img.div("test.bmp")

报错

import sensor, image, time

from pyb import Servo
s1 = Servo(1)

red_threshold = (30, 100, -64, -8, -32, 32)

sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.
sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
clock = time.clock() # Tracks FPS.

def find_max(blobs):
max_size=0
for blob in blobs:
if blob[2]*blob[3] > max_size:
max_blob=blob
max_size = blob[2]*blob[3]
return max_blob

while(True):
clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.

blobs = img.find_blobs([red_threshold])
if blobs:
    max_blob = find_max(blobs)
   

    img.draw_rectangle(max_blob.rect()) # rect
    img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy()) # cx, cy

   
    s1.angle(90)

enable_lens_corr = False

import sensor, image, time

sensor.reset()                      # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.VGA)   # Set frame size to QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time = 2000)     # Wait for settings take effect.
clock = time.clock()                # Create a clock object to track the FPS.
sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking



while(True):
    clock.tick()                    # Update the FPS clock.
    img = sensor.snapshot()         # Take a picture and return the image.
    img = img.binary([(255, 50)])




    img.find_edges(image.EDGE_SIMPLE,threshold =(255, 255))


    if enable_lens_corr: img.lens_corr(1.8) 
    for l in img.find_line_segments(merge_distance = 0, max_theta_diff = 5):
        img.draw_line(l.line(),color = (255,0,0))
        print(l)
        

# Hello World Example
#
# Welcome to the OpenMV IDE! Click on the green run arrow button below to run the script!

import sensor, image, time

sensor.reset()                      # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # Set frame size to QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time = 2000)     # Wait for settings take effect.
clock = time.clock()                # Create a clock object to track the FPS.

while(True):
    clock.tick()                    # Update the FPS clock.
    img = sensor.snapshot()         # Take a picture and return the image.
    print(clock.fps())              # Note: OpenMV Cam runs about half as fast when connected
                                    # to the IDE. The FPS should increase once disconnected.

不是硬件的问题了，就是更新了固件，驱动不一样了。默认白平衡变了。

原因：sensor.set_auto_whitebal(False)这里没有指定白平衡。

解决步骤：
1，打白光。
2，运行这个代码:https://book.openmv.cc/example/21-Sensor-Control/sensor-manual-whitebal-control.html
会得到白平衡的参数。比如(-6.02073, -5.75391, -0.931115)。
2，然后再你的代码中改为：sensor.set_auto_whitebal(False,(-5.75391, -6.02073, -2.40891))，参数是你自己环境的。

建议：sensor.set_auto_gain(False)里面的参数也要指定。

不是硬件的问题了，就是更新了固件，驱动不一样了。默认白平衡变了。

原因：sensor.set_auto_whitebal(False)这里没有指定白平衡。

解决步骤：
1，打白光。
2，运行这个代码:https://book.openmv.cc/example/21-Sensor-Control/sensor-manual-whitebal-control.html
会得到白平衡的参数。比如(-6.02073, -5.75391, -0.931115)。
2，然后再你的代码中改为：sensor.set_auto_whitebal(False,(-5.75391, -6.02073, -2.40891))，参数是你自己环境的。

建议：sensor.set_auto_gain(False)里面的参数也要指定。