@kidswong999 这个print(image.lab_to_rgb((22, -26, 23)))，能够详细说说它的构造函数吗？需要传入什么参数，输出什么值？拜托了

print(image.lab_to_rgb((22, -26, 23)))，里面传入的是什么参数？LAB的均值、LQ、UQ还是StDev值

@kidswong999 麻烦帮忙看看，怎么使用RGB颜色通道进行色彩识别

Hello World Example

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import sensor, image, time, pyb

sensor.reset() # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # Set frame size to QVGA (320x240)

sensor.set_auto_gain(False)

clock = time.clock() # Create a clock object to track the FPS.

red_led = pyb.LED(2)
red_led.off()

#定义引脚，P1为out口，输出检测结果；P5为in口，接收拍照信号
p_1 = pyb.Pin("P1", pyb.Pin.OUT_PP)
p_1.low()
p_5 = pyb.Pin('P5', pyb.Pin.OUT_PP, pyb.Pin.PULL_DOWN)
p_5.low()

def find_max(blobs):
max_size=0
for blob in blobs:
if blob[2]*blob[3] > max_size:
max_blob=blob

        max_size = blob.pixels()   #获取到目标颜色的像素个数
return max_blob

flag = 0 #传感器状态标记位，0表示未触发，1表示已触发；
#当p_5.value()>0，表示传感器开始触发，相机拍照；
#当p_5.value()<1，表示传感器已经触发过，将flag=1，防止重复拍照

i=0 #缺陷计数

sensor.set_auto_whitebal(False,rgb_gain_db = (0,0,0)) #可调试参数，白平衡，只在改变曝光后使用，只用做一次就好
sensor.set_auto_exposure(False,600) #可调试参数，设置相机曝光

good_1=(30,70,-20,10,-40,-10)## good处想应用RGB颜色通道，应该如何调用？
#可调试参数
#正常颜色的LAB通道的区间阈值
#L通道为亮度通道，A通道和B通道为检测参数，表示正常颜色的区间阈值
#颜色阈值设定的范围越大，检测越松
#要求：OK片不误检，不报警

#设置检测区域ROI，在初次调试时注释掉，选择合适的ROI
sensor.set_windowing((18,19,211,204))

while(True):
clock.tick()

#print(sensor.get_rgb_gain_db())    #可调试参数，只在调试模式下，白平衡参数获取，只使用一次

if p_5.value()>0 and flag==0:      #可调试参数，检测时使用，表示外触发模式
#if 1>0:                             #可调试参数，测试的时候，在上句if前加 # ，当前if的 # 去掉，表示内触发模式
                                    #内触发/外触发模式，不能同时启用；检测时只能使用外触发
    flag = 1


    area_1 = 0

    img = sensor.snapshot()         # 获取当前相机拍摄的一张图像img

    #time.sleep_ms(1000)             #可调试参数，测试的时候用，检测时注释掉

    tongdao = img.get_statistics()

    blobs_1=img.find_blobs([good_1], merge=True)

    if blobs_1:                     #查找正常颜色
        max_blob_1 = find_max(blobs_1)
        img.draw_rectangle(max_blob_1[0:4]) # rect
        img.draw_cross(max_blob_1[5], max_blob_1[6]) # cx, cy
        area_1 = max_blob_1.pixels()  #获取正常颜色的面积，单位：像素

    quexian = 0

    if tongdao.l_stdev()>13 or (tongdao.l_stdev()>12 and tongdao.b_stdev()>8) : #可调试参数，对于特殊情况的漏检，增加的检测参数
        quexian = 0          #quexian = 1代表NG, =0 代表OK

    if  area_1<20000  or quexian == 1:  #如果正常颜色的面积小于设定值，如10000，剔除
                        #面积设定越大越严，越小越松
        red_led.on()    #写入的是red红灯，实际是控制的状态灯绿灯
        p_1.high()     #指示灯-绿灯亮，输出高电平

        i=i+1
        print(i,"****NG-area:****",area_1)
                        #缺陷计数，并将缺陷面积显示出来，方便调试


        print("a-lq:",tongdao.a_lq(),"a-uq:",tongdao.a_uq(),"a-min:",tongdao.a_min(),"a-max:",tongdao.a_max(),"a-StDev:",tongdao.a_stdev())
        print("b-lq:",tongdao.b_lq(),"b-uq:",tongdao.b_uq(),"b-min:",tongdao.a_min(),"b-max:",tongdao.b_max(),"b-StDev:",tongdao.b_stdev())

        time.sleep_ms(50)  #给出50ms的高电平信号

        red_led.off()   #拉低电平，恢复默认状态，防止连续剔除
        p_1.low()

    else:

        red_led.off()
        p_1.low()

if p_5.value()<1:
    flag = 0

现场光源亮度过大，相机曝光设置最小只能为100us，小于该值反而过曝，亮度和几千的曝光类似。如何在不改变现场光源亮度、相机曝光的条件下，仅仅通过参数设置，修改图像亮度。
有没有类似 exposure.adjust_gamma(image, 2) 的函数，通过修改亮度系数，修改亮度

@kidswong999

img.scale()这个函数怎么构造？如何设置里面的ROI，仅仅复制原图，而不修改原图内容

如图所示，请教一下，谁能提供一下思路

想将ROI分成均匀的几部分，比如3X3,4X4，分别计算每部分的LAB通道下的均值、梯度差、最大值、最小值等参数，如何实现，有什么代码可以参考