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    sqph 创建的帖子

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      wifi扩展板 长时间发送请求,会出现不响应的情况,需要重新打开一次IDE 才能生效,是不稳定吗?
      OpenMV Cam • • sqph

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      如果涉及代码,需要报错提示与全部代码文本,请注意不要贴代码图片
    • S

      wifi扩展板 长时间发送请求,会出现不响应的情况,需要重新打开一次IDE 才能生效,是不稳定吗?
      OpenMV Cam • • sqph

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    • S

      测距扩展板测量五次的误差出现10mm情况?如何解决?是正常现象吗?
      OpenMV Cam • • sqph

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      距离太近了,测量范围是~40mm 到 4,000mm。 https://singtown.com/product/50448/openmv-distance-shield/
    • S

      Wifi扩展板的IP经常变怎么办?为啥会变
      OpenMV Cam • • sqph

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      因为你的路由器有dhcp,会动态分配ip。ifconfig可以手动改ip。https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/network.WINC.html#network.WINC.ifconfig
    • S

      距离传感器是不是有误差,相同高度,每次测量的都不一样?
      OpenMV Cam • • sqph

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      误差正常应该在几毫米。强光下误差会大一些,距离远会误差会大一些。可以参考里面的vl53l1x.pdf
    • S

      如何通过向OpenMV发送不同的命令获取距离或者是图片?
      OpenMV Cam • • sqph

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      代码从这里改:https://book.openmv.cc/MCU/wifi.html#只传输一张图片
    • S

      OpenMV怎么控制3DoF机械臂?用AprilTag3获取转换成机械臂坐标?
      OpenMV Cam • • sqph

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      我只提供思路,具体的代码要自己写。我不能判断是否正确。
    • S

      星瞳科技自己的串口通信的板子 和 距离传感器是不能一起使用的吗?
      OpenMV Cam • • sqph

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      P0P1的串口不能和wifi扩展板一起用,引脚冲突了。
    • S

      加入距离传感器 和 串口通信传感器,串口可以通信,但是获取距离的时候,距离传感器报错,
      OpenMV Cam • • sqph

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      测距扩展板和串口冲突了。测距扩展板使用了P4P5,和你的串口是相同的引脚,不能同时使用。 https://singtown.com/product/50448/openmv-distance-shield/
    • S

      fx,fy指相机在x轴和y轴上的焦距,cx,cy是相机的光圈中心,这组参数是摄像头生产制作之后就固定的
      OpenMV Cam • • sqph

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      测试结果呢?
    • S

      求助,根据距离传感器和OpenMV Cam 如何获取 斜方向AprilTag 的实际物理坐标系
      OpenMV Cam • • sqph

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      这个我不专业,你要自己想。
    • S

      这样可以得出实际的坐标吗
      OpenMV Cam • • sqph

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      @kidswong999 在 这样可以得出实际的坐标吗 中说: @sqph 是的。 但是和实际测量的不一样啊,哪里出问题了吗
    • S

      急急急Wifi 传图不支持高清图片吗?不支持的话,这个sensor.WQXGA2: 2592x1944 格式是咋用的
      OpenMV Cam • • sqph

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      # MJPEG Streaming AP. # # This example shows off how to do MJPEG streaming in AccessPoint mode. # Chrome, Firefox and MJpegViewer App on Android have been tested. # Connect to OPENMV_AP and use this URL: http://192.168.1.1:8080 to view the stream. import sensor, image, time, network, usocket, sys SSID ='OPENMV_AP' # Network SSID KEY ='1234567890' # Network key (must be 10 chars) HOST = '' # Use first available interface PORT = 8080 # Arbitrary non-privileged port # Reset sensor sensor.reset() sensor.set_framesize(sensor.WQXGA2) sensor.set_pixformat(sensor.JPEG) # Init wlan module in AP mode. wlan = network.WINC(mode=network.WINC.MODE_AP) wlan.start_ap(SSID, key=KEY, security=wlan.WEP, channel=2) print("AP mode started. SSID: {} IP: {}".format(SSID, wlan.ifconfig()[0])) # You can block waiting for client to connect #print(wlan.wait_for_sta(10000)) def start_streaming(s): print ('Waiting for connections..') client, addr = s.accept() # set client socket timeout to 2s client.settimeout(2.0) print ('Connected to ' + addr[0] + ':' + str(addr[1])) # Read request from client data = client.recv(1024) # Should parse client request here # Send multipart header client.send("HTTP/1.1 200 OK\r\n" \ "Server: OpenMV\r\n" \ "Content-Type: multipart/x-mixed-replace;boundary=openmv\r\n" \ "Cache-Control: no-cache\r\n" \ "Pragma: no-cache\r\n\r\n") # FPS clock clock = time.clock() # Start streaming images # NOTE: Disable IDE preview to increase streaming FPS. while (True): clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots(). cframe = sensor.snapshot() header = "\r\n--openmv\r\n" \ "Content-Type: image/jpeg\r\n"\ "Content-Length:"+str(cframe.size())+"\r\n\r\n" client.send(header) client.send(cframe) print(clock.fps()) while (True): # Create server socket s = usocket.socket(usocket.AF_INET, usocket.SOCK_STREAM) try: # Bind and listen s.bind([HOST, PORT]) s.listen(5) # Set server socket timeout # NOTE: Due to a WINC FW bug, the server socket must be closed and reopened if # the client disconnects. Use a timeout here to close and re-create the socket. s.settimeout(3) start_streaming(s) except OSError as e: s.close() print("socket error: ", e) #sys.print_exception(e) 固件版本4.4.2,OpenMV4 H7 Plus,运行没问题。
    • S

      想获取分辨率高的图片 但是报错怎么解决?
      OpenMV Cam • • sqph

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      如果涉及代码,需要报错提示与全部代码文本,请注意不要贴代码图片
    • S

      如何转换成实际的空间坐标呢
      OpenMV Cam • • sqph

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      在键盘四个角用四个apriltag,摄像头知道了四个角的位置,然后根据摄像头中的坐标,在四角的位置,就可以计算出目标在哪个位置。
    • S

      串口扩展板插上电后 不能工作,识别不到Camera, 提示 No OpenMV Cams found!
      OpenMV Cam • • sqph

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      @kidswong999 是摄像头问题吗 摄像头有恢复出厂设置吗
    • S

      这个AprilTag 的图像大小是什么,如何制作
      OpenMV Cam • • sqph

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      @sqph 这个是sensor的值,和apriltag的尺寸没有关系