求助，根据距离传感器和OpenMV Cam 如何获取 斜方向AprilTag 的实际物理坐标系

[sqph]

如图所示:


我做了一个换算

                    K = Math.Round(double.Parse(distance) / Math.Sqrt(x_translation * x_translation + y_translation * y_translation + z_translation * z_translation),5);

                    double xDistance = K * x_translation;
                    double yDistance = K * y_translation;

但是求得的x y 不是实际距离，我理解应该是用斜方向的距离去算K然后算x ,y ，但是距离传感器获取的是垂直方向的距离。

[kidswong999]

这个你得自己看一下几何上面的公式。

[sqph]

@kidswong999 在 求助，根据距离传感器和OpenMV Cam 如何获取 斜方向AprilTag 的实际物理坐标系 中说：

这个你得自己看一下几何上面的公式。
哪个公式

[kidswong999]

这个我不专业，你要自己想。