这个AprilTag 的图像大小是什么，如何制作
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我也想问这个问题，历程貌似只给了OV7725原装镜头的参数，我希望有plus上OV5640的焦距参数
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那图中 c_x c_y 是代表AprilTag 图像的大小吗 宽 和 高 的 一半，比如说我的AprilTag 是 50mm * 50mm 的正方形 这个地方就是
f_x = (2.8 / 3.6736) * 160 # 默认值 f_y = (2.8 / 2.7384) * 120 # 默认值 c_x = 50 * 0.5 # 默认值(image.w * 0.5) c_y = 50 * 0.5 # 默认值(image.h * 0.5)对吗 这样理解
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@sqph 这个是sensor的值，和apriltag的尺寸没有关系