yuan 创建的帖子

请问这个小车是后轮差速转弯、前轮万向轮的吗？

@nxq5 每一个新的提问，单独发一个新帖子

可以 。 看教程 wifi通信 范围是一个局域网内。

不能，可以换不同焦距的镜头，和使用手动变焦的镜头

可能是颜色的阈值不对，或者是背景有相似的颜色导致色块识别不对。 也有可能是pid的参数没调好。 注意: OpenMV 在ide调试时，因为需要把图像传输给电脑，帧率会比脱机运行时的要慢。 这会导致传输图像时的pid的参数和脱机时不一样。 如果想调试，可以在IDE里图像右上角点击disable禁用图像传输，这样在IDE里调试和脱机时的PID就是一样的了。

点击忽略ignore即可

你点击连接和运行按钮了吗？

lcd只有一个方法， lcd.display(img) 也就是全局刷一张图片。 所以需要用img.draw_rectangle()或者img.drawing_circle()，在img上画完框或者圆，再把img传给lcd: lcd.display(img)

https://github.com/SingTown/OpenMV-Pan-Tilt/blob/master/pan-tilt/src/main.py#L51 需要把tilt_servo.angle(tilt_servo.angle()-tilt_output)改为tilt_servo.angle(tilt_servo.angle()+tilt_output)

能够实现自建模型 应用到openmv吗

可以用模版匹配，将文字保存成模版图片，进行模版匹配。 需要识别的文字大一些，不要视野里密密麻麻的很多字。

视频教程10 - 测距以及测量物体大小： https://singtown.com/video

第二种方法，可以尝试再模版匹配识别到的范围内调用img.grayscale_to_rgb（）函数

可以，类似于模版匹配保存多个模版，特征点匹配保存多个特征文件。

mark