这个错误是由于感光元件，也就是ov7725不正常工作导致的。 那么为什么不工作呢？ 根据论坛的经验总结，大概是有4个原因。 1 代码问题，中断冲突 文档中有说过：https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/pyb.Timer.html#timer 注意: 定时器(1)用于摄像头。同样地，定时器(5)控制servo驱动，定时器(6)用于ADC/DAC读取/写入。建议在您的程序中使用其他定时器。 因为感光元件的定时器1被你的程序占用了，所以会出现故障。 解决办法： 1.把其他的所有电路去掉 2.拔掉SD卡，主要是为了不自动运行SD卡里main.py的代码(代码可能有问题) 3.删除OpenMV 文件系统里的main.py文件，主要是为了不自动运行main.py里的代码(代码可能有问题) 4.硬件重启（也就是重新插拔USB），然后运行hello world， 2 供电不正确 如果是其他电源供电，应该在VIN引脚3.7V-5V的电源。如果电压不够，比如你在VIN引脚上接入3.3V，那么感光元件就会供电电压不够，导致错误。 解决办法：把其他的所有电路去掉，硬件重启（也就是重新插拔USB），然后运行hello world。 3 固件错误 如果以上2步解决不了，那就重新烧录固件，一般没这个问题。 4 摔坏，供电烧毁 如果以上3步解决不了，有可能是不可修复的故障，联系售后，看看能不能维修

请看教程，脱机运行

@b4gf 新的问题，单独发帖子提问。

很有可能是代码没验证过，代码有错误。

@会飞的哈哈猫 没有更改，请问大佬知道那个教程上arduino部分代码怎么改吗？

@kidswong999 想问一下，更改完之后怎么让它下载到openmv里面让它执行修改后的代码

@chws 在 Apriltag识别中，怎么定位/测距？输出的tx ty tz的单位是什么？怎么就得到实际的距离了？ 中说： 这里的距离是指Apriltag码中心到摄像头的距离吗？ 我也想问 是吗