我的也是，我用的是坐标跟踪，算法要改点

https://item.taobao.com/item.htm?id=566122071264&spm=2014.21600712.0.0

请问问题解决了吗，我们也遇到了，用的是L298的电机驱动板

http://book.openmv.cc/project/zhui-xiao-qiu-de-xiao-8f665d28-project-pan-tilt-md.html#编写小车的模块 看car.py

看一下小车安装的角度以及阈值是否正确。把小车连接到ide，运行程序，看是否原地旋转并去追小球。

因为巡线时OpenMV 是倒着装的，所以代码里要设置水平镜像正过来。

@sagp 我的亲弟弟，你是不是没看见二楼那个大神发的if blob.cx()==img.width()/2:啊，这个程序好用的都不能再好用了！

视频教程9追小球的小车 https://singtown.com/video 你看一下视频，里面有每句代码的讲解。 另外，建议你看一下python的语法。

@u3va 你好，请问你的问题解决了吗 我也遇到了

你的代码是错的，不是完整的复制粘贴下来的。 缩进一看就是错的。

这个module实现了pid算法，后面主程序直接调用这个pid模块即可。 关于pid的原理，可以参考： 来自星瞳实验室APP: 用于舵机控制的pid,到底运作原理是什么？那个定义函数没怎么看懂，谁解答下那几个参数怎么改的？https://forum.singtown.com/topic/399

PID里有P，I，D三个参数

@kidswong999 额，或许我这样说吧，我想知道main函数里面的代码，那些数据是对控制起作用的，对车进行控制的，能给我讲讲吗

我也觉得不好改，所以我暂时还是要用回之前的模块

不同的电机原理完全不一样的。 如果是直流电机，并且没有反馈用的编码器，那就delay一定时间，没有其他的办法。

更新了OpenMV巡线小车教程，见以下链接。 星瞳科技OpenMV巡线小车教程

嗯…我改一下，后面应该加一个判断的。

请先看看教程，有很详细的步骤 https://forum.singtown.com/topic/2/openmv的教程在哪里