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1.格式化OpenMV弹出来的u盘。

2.利用ide的一键下载按钮保存代码。

具体参考十分钟快速上手教程

http://book.openmv.cc/quick-starter.html

有get_pixel(x,y)可以获得某一坐标的像素值，也有statistics可以统计roi内的像素

参考资料

• 使用图像的统计信息
• 中文文档 - get_pixel

@13986245178 变焦镜头的焦距范围是2.8mm-12mm，你具体使用的时候大概是多少毫米焦距，你就设置多少。

例程是一个模版进行匹配，我想同时匹配多个模版，如何编程？

用dfu升级，不是ide常规升级

可以，修改代码就行。先进行find_features人脸识别找到两个人脸区域，再在两个人脸区域内分别进行find_lbp特征检测，进行比对。

http://book.openmv.cc/image/face.html

http://book.openmv.cc/example/07-Face-Detection/face-detection.html

视频教程3 - 驱动、ide的安装与使用-------20：00处------脱机运行
https://singtown.com/video/

当然可以，你需要修改代码

@我叫城慕 你openmv焊上插针了吗

你要确保ide中的最新代码是你脱机运行时候的代码。

使用ide中的一键保存按钮保存代码。

代码里写的是，如果小球在视野内，那么小车向着小球的方向前进，并保持一定的距离；如果小球不在视野内，那么小车会慢速原地旋转以寻找目标颜色小球。

“只转了半圈就停了”说明小车转了半圈后找到了目标颜色；
“而且旋转的速度太慢了”原地旋转找球的时候就是需要慢速寻找，当然你可以在代码中提高速度。

你应该尝试移动小球，让小车去追，看一下效果。

在ide中打开。