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    qdok 创建的帖子

    • Q

      360度的电机，如何控制它转多少角度？是不是只能控制它正反转？
      OpenMV Cam • • qdok

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      360度的舵机，PWM控制的是速度和正反。 看舵机的说明书，上面会写停止的脉宽是多少。
    • Q

      如何让这个程序能：有垃圾放入才开始识别，而不是插电之后就开始识别摄像头照到的一切东西？
      OpenMV Cam • • qdok

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      你怎么判断是否有垃圾？是添加开关？
    • Q

      180度的舵机，可以直接给它转180度的指令吗？如果可以，我给了它这个指令为什么它只转了90度？
      OpenMV Cam • • qdok

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      https://forum.singtown.com/topic/6201/为什么不能控制舵机转到180/2 参考一下这个，可能是舵机的参数不一样，导致PWM不一样。
    • Q

      为什么运行这个程序第一次能让舵机转，之后再运行就不转了？
      OpenMV Cam • • qdok

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      angle是控制角度的，已经到了45度，再控制到45度就不动了。
    • Q

      为什么运行这个程序舵机一个都不转？
      OpenMV Cam • • qdok

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      先按照视频测试： https://singtown.com/learn/50541/
    • Q

      这个程序有什么问题吗？
      OpenMV Cam • • qdok

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      而且这个函数定义还在死循环后面，永远运行不到的。
    • Q

      为什么这个程序运行后只能是s2转动，如何让s1先转动一定角度，再让S2转动一个角度，然后相继复位？
      OpenMV Cam • • qdok

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      s1.angle(一定角度) s2.angle(一个角度) time.sleep_ms(1000) s1.angle(复位角度) s2.angle(复位角度)
    • Q

      如何比较这里列表里元素的大小，把概率最大对应的的元素提取出来？
      OpenMV Cam • • qdok

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      https://forum.singtown.com/topic/5888/怎么改这个程序-让它只输出最大可能性的垃圾类型-而不是把每种垃圾的可能性都列出来
    • Q

      这是哪里出错了？一直都在弹出这个？
      OpenMV Cam • • qdok

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      if后面没有写冒号。 https://cn.bing.com/search?q=python+if+冒号&go=提交&qs=n&form=QBLH&sp=-1&pq=python+if+冒号&sc=0-12&sk=&cvid=E45C3527F7D74AF3932FFF4C6D8F483D
    • Q

      怎么改这个程序·，让它只输出最大可能性的垃圾类型？而不是把每种垃圾的可能性都列出来？
      OpenMV Cam • • qdok

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      a = obj.output() 最大的值 = max(a) 最大的值对应的编号 = a.index(max(a)) https://cn.bing.com/search?q=python+列表最大&go=搜索&qs=n&form=QBRE&sp=-1&pq=python+lie+biao最大&sc=0-17&sk=&cvid=397A6E5AD56843089FCAA02A623D426E
    • Q

      如何让定时器中断打开，那个里面运行识别部分的程序作为一个后台，然后舵机的部分接受它的输出？最大值
      OpenMV Cam • • qdok

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    • Q

      垃圾分类中，如何使舵机在识别相应的垃圾种类后转动相应的角度？
      OpenMV Cam • • qdok

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      和定时器中断没有任何关系，例子里是死循环，直接死循环控制就行。