倾斜一些放比较好，视野大，便于计算轨迹。

@yuan 谢谢你~

巡线小车的程序以及制作过程在哪里

http://book.openmv.cc/project/follow-lines.html

已解决，应改为xml.cascade

你需要提供具体的图片

请提供具体的报错提示。

http://book.openmv.cc/example/09-Feature-Detection/linear-regression-fast.html 二值化以后，就是黑白线。

哦哦，谢谢哦！！！！！！

程序一开始有一个sensor.skip_frames(time = 2000) 延时2秒，是为了光线稳定。 其他的不存在十几秒的。

怎么死掉的？具体的报错提示或者是现象？

更新了OpenMV巡线小车教程，见以下链接。 星瞳科技OpenMV巡线小车教程

请参考这个问题： 怎么修改才能让颜色识别和模板匹配在一个程序中实现？

更新了OpenMV巡线教程，见以下链接。 星瞳科技OpenMV巡线教程

请从画面来考虑，而不是真实3维场景。OpenMV 是单目摄像头，获取不到深度信息。 比如，找到最近的小球，应该就是找到画面中最大的色块。 至于记下所有的位置，我觉得不可行。

theta角就是最后的画出来的line的角度，可以通过查阅中文文档来获取。 line-中文文档 get_regression函数就是对视野内的直线进行拟合，快速线性回归，得到一条最合适的线，控制小车（或飞控）追踪这条线，来达到巡线的目的。 具体请参考： 例程讲解-09-linear_regression_fast 快速线性回归（巡线） image.get_regression 中文文档

楼主解决了吗~ 我也需要解决这个问题 想请教一下 谢谢

更新了OpenMV巡线小车教程，见以下链接。 星瞳科技OpenMV巡线小车教程

最好手动模拟算一下，比较容易理解