openmv巡线程序如何快速得到直线角度？

[tree_18]

教程给出的程序 从初始画面（图一）到输出直线角度（图二）要经历十几秒。有什么方法可以让他从初始画面快速（几秒内）就输出直线角度？

[kidswong999]

程序一开始有一个sensor.skip_frames(time = 2000) 延时2秒，是为了光线稳定。

其他的不存在十几秒的。