Python可以用什么编译器

我在看http://book.openmv.cc/python-background.html这里面的python教程。
我理解的是：openmv IDE里面内置了内置了Micro Python解释器,
在用IDE学习时需要断开openmv摄像头，
打开新串口，我的是com3,选择波特率115200，过了一会，我以为可以开始学习语言了，结果它告诉我

这是怎么回事啊，固件升级到最新了，这条语句也没有问题啊，在其他程序里都能执行啊

如图，是小车前端的摄像头。我们买的标准镜头。我们有以下两个想法，不知道有没有可能实现。
1.如果它视野范围内有四个球，我们想让它记下四个位置，在用arduino驱动小车按由远及近，由左及右的路径走过去；它把第一次记下的四个球捡干净之后，向左转120度，再检测另一个方向。能实现吗？具体该怎么实现小球一次记所有位置以及从左到右，从前到后的路径规划？
2.它视野范围内有四个球，它只记住第一个球的位置，过去之后按它现在方向“看”另一块范围，而忽略了它身边的球。但是总有在一个方向上没有球了，它需要转身的时候，那样就能检测到之前错过的球了，就是效率低了点。这种方法能实现吗？怎样实现选择离它最近的一个球，怎样转向？
3.如果在小球“视线”之外的球，要怎样规划，才能找到。