openmv可以通过USB连接树莓派实现通信吗?例如通过openmv识别色块将参数通过USB发给树莓派进行进一步处理。可以实现吗?
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cudi
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消除外界光线干扰
巡线的时候外界光线一变就容易丢线,我想做一下阈值自适应来解决这个问题。请问GRAYSCALE_THRESHOLD = [(78, 33, 64, 6, 57, 4)]lab的六个数是怎么确定的当前是红线的lab阈值
# Tracks a black line. Use [(128, 255)] for a tracking a white line. GRAYSCALE_THRESHOLD = [(78, 33, 64, 6, 57, 4)] #设置阈值,如果是黑线,GRAYSCALE_THRESHOLD = [(0, 64)]; #如果是白线,GRAYSCALE_THRESHOLD = [(128,255)]
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RE: openmv串口发送十六进制指令
gleep( 150)
#延时150ms
led.off()
#暗灯
time. sleep(100)OpenMv上P4,P5对应的串口3
#第二个参数是波特率。用来更精细的控制
uart = UART(3,uart.write ("\x8E")
time.sleep(1)
uart write ("\x00")
time.sleep(1)
uart.write("\x01")
time.sleep(l)
uart .write ("\x00")
time sleep(1)
uart.write("\x01")
37
time.sleep(1)
88
uart.write("\xFE")
3
time.sleep (5000)
40
41
#变量led此时代表绿灯
42
led = pyb.LED(2)# Switchto using the green I
43
#如果openmv已连接到电脑
45
while (usb. isconnected()) :
46
led.on()
47
time.sleep(150)
48
led.off()
49
time .s1eep(100)
led.on()
t1me.tleep(150)
led.ofro
time,nleep(60o)
FSL -
openmv串口发送十六进制指令
我用openmv串口发送十六进制8F0005060708FF 其中0005060708可以正常以十六进制发送但是8F~FF就会出现两组十六进制不知道是怎么回事,如何解决???