e1hr 创建的帖子

提供代码文本，否则我没办法测试。

可以，但是速度比较慢。

你可以把sensor.get_gain_db(), sensor.get_exposure_us()打印出来。 用的是什么感光元件？ 参考：https://book.openmv.cc/example/21-Sensor-Control/sensor-auto-gain-control.html

如果两个圆的中心x距离小于5，就认为是一个圆。

deque(maxlen=queue_size)改为deque((), queue_size)

@e1hr

是USB口松了，检查一下是电脑端的USB松了，还是OpenMV板子端的USB松了。

OpenMV上保存的文件消失：1，检查代码中是否有open文件 write文件，代码操作文件的时候不要断电。2，OpenMV IDE保存代码的时候，等红灯灭了再断电。3，保证OpenMV的供电稳定，使用的电源要大于500mA，不要使用便宜的小电流LDO供电。4，OpenMV不要和电机使用同一个电源，电机工作时有非常大的干扰。

https://book.openmv.cc/example/09-Feature-Detection/find-circles.html r_min, r_max可以筛选圆的尺寸。

https://singtown.com/learn/50901/ 参考这个视频

https://book.openmv.cc/example/99-Tests/selftest.html

https://forum.singtown.com/topic/10462/如何定时500毫秒串口发送数据/4

OpenMV4 H7 plus和OpenMV4 H7固件不一样。可以在这里下载：https://github.com/openmv/openmv/releases/tag/v4.4.3

https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/machine.WDT.html

import time from pyb import UART from pyb import Timer uart = UART(3, 19200) data_bytes = b'123456' # we will receive the timer object when being called # Note: functions that allocate memory are Not allowed in callbacks def tick(timer): global data_bytes global uart print(data_bytes) uart.write(data_bytes) tim = Timer(2, freq=2) # create a timer object using timer 2 - trigger at 1Hz tim.callback(tick) # set the callback to our tick function while True: data_bytes = b'123456' time.sleep_ms(1000) data_bytes = b'654321' time.sleep_ms(1000)

不需要设置，默认就是最高运行频率。只有想降低运行速度的时候需要设置cpu频率。

https://book.openmv.cc/example/21-Sensor-Control/sensor-manual-whitebal-control.html 这个程序，可以获取当前的rgb_gain_db

https://singtown.com/learn/50009/ https://singtown.com/learn/49993/

增益，就是亮度缩放，gain_db = 1，就是亮度乘1，gain_db=2，就是亮度乘10。