@e1hr 断开指的是这里的断开

使用openMVIDE在线进行RS232数据通讯，发送数据约1200个，经常会收完数据后就断开了，想咨询：1，造成openMVIDE断开的原因可能有哪些？2、openMVIDE突然断开后，相当于脱机运行，程序是重新启动了还是接着运行了？主要是想知道重新设置摄像头没，因为从现在结果看像是接着运行了，理论上觉得应该重新启动呀

OpenMV4 H7 plus 可以在VGA大小中用find circles 和find_rects函数吗

摄像头设置如下：

 sensor.reset()
 sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
 sensor.set_framesize(sensor.VGA)
sensor.set_auto_gain(False,gain_db=1)
sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.
sensor.set_auto_exposure(False,exposure_us=18000)
 sensor.skip_frames(time = 2000)

应用环境：获取物体对应点的灰度值；问题现象：如果上电时所需获取图像的物体处的环境比较亮，那么得灰度值1，再将环境变暗得灰度值2，如果上电时所需获取图像的物体处的环境比较暗，那么得灰度值3，再将环境变暗得灰度值4，环境的亮和暗是固定的亮度，现在就是灰度值1和灰度值3相差较大，灰度值2和灰度值4相差较大，有没有什么设置，使其忽略上电时的环境明暗，在同等亮度级别得到差不多大的灰度值

@kidswong999 谢谢！你好，请问如何理解img.find_circles(threshold = 2000, x_margin =5, y_margin
= 10, r_margin = 5,r_min = 2, r_max = 5, r_step = 2)这个函数的 x_margin, y_margin, r_margin 这3个参数，对这句“控制检测到接近圆的合并调节”不太理解，如果圆有大有小呢？

sensor.reset()  #摄像头初始化
#.set_pixformat(sensor.RGB565)  #设置为彩色模式
#sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)      #画幅为QQVGA即分辨率为160*120


sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
#sensor.set_framesize(sensor.QVGA)


sensor.set_framesize(sensor.VGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)         #跳过起始画面，获取稳定图像
sensor.set_auto_gain(False) #在色块检测模式下关闭自动补光
sensor.set_auto_whitebal(False) #关闭白平衡
clock = time.clock()

while(True):
    #lens_corr 为了去除畸变， 1.8 是默认参数，可以根据自己实际情况调整
#    img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)
    img = sensor.snapshot()
    # 圆形类有 4 个参数值： 圆心(x, y), r (半径)和 magnitude（量级）；
    # 量级越大说明识别到的圆可信度越高。
    # `threshold` 参数控制找到圆的数量，数值的提升会降低识别圆形的总数。
    # `x_margin`, `y_margin`, and `r_margin`控制检测到接近圆的合并调节.
    # r_min, r_max, and r_step 用于指定测试圆的半径范围。
    for c in img.find_circles(threshold = 2000, x_margin =5, y_margin
    = 10, r_margin = 5,r_min = 2, r_max = 5, r_step = 2):
        #画红色圆做指示
        img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))
        print(c)

#打印圆形的信息

# Untitled - By: admin - 周三 5月 22 2024

import sensor, image, time

from ucollections import deque
from pyb import Timer
import time

# 假设的温度读数函数
def read_temperature():
    return 25.5  # 这应该是一个函数，用于读取温度传感器的值

# 温度过滤函数
def temperature_filter(queue_size=10):
    # 创建一个固定大小的队列
    temperature_queue = deque(maxlen=queue_size)

    # 添加初始温度数据
    temperature_queue.append(read_temperature())

    # 创建一个定时器每隔一定时间更新温度数据
    def update_temperature(timer):
        temperature_queue.append(read_temperature())

    # 定时器触发间隔，单位为毫秒
    update_interval = 1000  # 1秒更新一次

    # 创建定时器并设置回调函数
    timer = Timer(0, update_interval, update_temperature)
    timer.start()

    while True:
        # 等待并在队列满时停止，或者可以设置一个超时时间
        while len(temperature_queue) < queue_size:
            time.sleep(1)

        # 计算并返回过滤后的平均温度
        return sum(temperature_queue) / len(temperature_queue)

# 使用温度过滤函数
avg_temperature = temperature_filter()
print("平均温度:", avg_temperature)

@e1hr

from pyb import UART
import json

sensor.reset()  #摄像头初始化
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)  #设置为彩色模式
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)      #画幅为QQVGA即分辨率为160*120
sensor.skip_frames(time = 2000)         #跳过起始画面，获取稳定图像
sensor.set_auto_gain(False) #在色块检测模式下关闭自动补光
sensor.set_auto_whitebal(False) #关闭白平衡
clock = time.clock()

while(True):
    #lens_corr 为了去除畸变， 1.8 是默认参数，可以根据自己实际情况调整
#    img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)
    img = sensor.snapshot()
    # 圆形类有 4 个参数值： 圆心(x, y), r (半径)和 magnitude（量级）；
    # 量级越大说明识别到的圆可信度越高。
    # `threshold` 参数控制找到圆的数量，数值的提升会降低识别圆形的总数。
    # `x_margin`, `y_margin`, and `r_margin`控制检测到接近圆的合并调节.
    # r_min, r_max, and r_step 用于指定测试圆的半径范围。
    for c in img.find_circles(threshold = 2500, x_margin = 10, y_margin
    = 10, r_margin = 10,r_min = 2, r_max = 20, r_step = 2):
        #画红色圆做指示
        img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))
        print(c) #打印圆形的信息

![0_1714274915088_qqq.PNG](https://fcdn.singtown.com/3bb02f0a-3131-4e11-b816-bbc4adb98e07.PNG) 

如何识别自己想要的圆？

使用openMV过程中，经常出现稍动一下硬件，openMV IDE就自动断开连接的情况，无法实时查看打印数据，不知道什么原因引起的

@e1hr 第二张图片不对，打开main出现代码如下：

main.py -- put your code here!

import pyb, time
led = pyb.LED(3)
usb = pyb.USB_VCP()
while (usb.isconnected()==False):
led.on()
time.sleep_ms(150)
led.off()
time.sleep_ms(100)
led.on()
time.sleep_ms(150)
led.off()
time.sleep_ms(600)

重新上电后发现数据和代码丢失，出现默认的main.c，不知道问题在哪？

@kidswong999 请问用findcircles()函数是不是需要知道圆大概占多少像素？

from pyb import UART
import sensor, image, time,pyb,struct
import json
import cpufreq

EXPOSURE_TIME_SCALE = 1.0


def main():

 sensor.reset()
 sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
 sensor.set_framesize(sensor.VGA)

 print("Initial exposure == %d" % sensor.get_exposure_us())
 print("db == %d" % sensor.get_gain_db())
 sensor.skip_frames(time = 500)

 sensor.set_auto_gain(False)
 sensor.set_auto_whitebal(False)
 sensor.set_auto_exposure(False,exposure_us=2000)

 sensor.skip_frames(time = 2000)#跳过多少毫秒的帧
 clock = time.clock()  # Create a clock object to track the FPS.


 uart2 = pyb.UART(3)
 uart2.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1,read_buf_len=500)

 while(True):
    clock.tick()                    # Update the FPS clock.
    img = sensor.snapshot()
    print("Initial exposure == %d" % sensor.get_exposure_us())
    print("db == %d" % sensor.get_gain_db())
    print(clock.fps(),sensor.get_rgb_gain_db())

    for c in img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2):
       img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))
       print(c)


main()

def main():
 global Bd_num
 sensor.reset()
 sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
 sensor.set_framesize(sensor.VGA)

 print("Initial exposure == %d" % sensor.get_exposure_us())
 print("db == %d" % sensor.get_gain_db())
 sensor.skip_frames(time = 500)

 sensor.set_auto_gain(False![0_1698112339282_捕获.PNG](https://fcdn.singtown.com/bccd10ae-cfa4-4438-8179-f86bc66a7530.PNG) )
 sensor.set_auto_whitebal(False)
 sensor.set_auto_exposure(False,exposure_us=2000)

# sensor.set_hmirror(True)
# sensor.set_vflip(True)
 sensor.skip_frames(time = 2000)
 clock = time.clock()  # Create a clock object to track the FPS.

 uart2 = pyb.UART(3)
 uart2.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1,read_buf_len=500)

 
 while(True):
    clock.tick()                    # Update the FPS clock.
    img = sensor.snapshot()
    print("Initial exposure == %d" % sensor.get_exposure_us())
    print("db == %d" % sensor.get_gain_db())
    print(clock.fps(),sensor.get_rgb_gain_db())

    for c in img.find_circles(threshold = 3500, x_margin = 10, y_margin = 10, r_margin = 10,r_min = 2, r_max = 100, r_step = 2):
        img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))
        print(c)

圆形识别中，出现这个报错是什么原因？
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # 灰度更快
sensor.set_framesize(sensor.VGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()

请问脱机运行时，有运行boot.py吗？虚拟U盘里面没有这个文件啊？

OpenMV如何脱机自检摄像头部分正常和自身单片机正常？

# Untitled - By: admin - 周四 9月 14 2023

import sensor, image, time,pyb,struct
from pyb import UART
from pyb import Timer

uart = pyb.UART(3)
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1,read_buf_len=500)
#a=0
#output_str = 'a'

def sending_data(x,y):
    data=struct.pack("<bbhhb",
        0xAA,
        0x55,
        int(x),
        int(y),
        0xCC)
    uart.write(data)

def tick(timer):
#    global uart
#    global output_str
#    uart.write(output_str)
     sending_data(x,y)

tim = Timer(2, freq=2)      # create a timer object using timer 2 - trigger at 1Hz
tim.callback(tick)          # set the callback to our tick function

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

clock = time.clock()


m=0
n=0
while(True):

    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    print(clock.fps())
    sending_data(m,n)
    m=m+1
    n=n+1

请问这段代码如何改成中断定时发送