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    • # Untitled - By: admin - 周四 9月 14 2023
      
      import sensor, image, time,pyb,struct
      from pyb import UART
      from pyb import Timer
      
      uart = pyb.UART(3)
      uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1,read_buf_len=500)
      #a=0
      #output_str = 'a'
      
      def sending_data(x,y):
          data=struct.pack("<bbhhb",
              0xAA,
              0x55,
              int(x),
              int(y),
              0xCC)
          uart.write(data)
      
      def tick(timer):
      #    global uart
      #    global output_str
      #    uart.write(output_str)
           sending_data(x,y)
      
      tim = Timer(2, freq=2)      # create a timer object using timer 2 - trigger at 1Hz
      tim.callback(tick)          # set the callback to our tick function
      
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      
      clock = time.clock()
      
      
      m=0
      n=0
      while(True):
      
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
          print(clock.fps())
          sending_data(m,n)
          m=m+1
          n=n+1
      

      请问这段代码如何改成中断定时发送