圆识别报错的问题，不知道原因是什么

e1hr

sensor.reset()  #摄像头初始化
#.set_pixformat(sensor.RGB565)  #设置为彩色模式
#sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)      #画幅为QQVGA即分辨率为160*120


sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
#sensor.set_framesize(sensor.QVGA)


sensor.set_framesize(sensor.VGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)         #跳过起始画面，获取稳定图像
sensor.set_auto_gain(False) #在色块检测模式下关闭自动补光
sensor.set_auto_whitebal(False) #关闭白平衡
clock = time.clock()

while(True):
    #lens_corr 为了去除畸变， 1.8 是默认参数，可以根据自己实际情况调整
#    img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8)
    img = sensor.snapshot()
    # 圆形类有 4 个参数值： 圆心(x, y), r (半径)和 magnitude（量级）；
    # 量级越大说明识别到的圆可信度越高。
    # `threshold` 参数控制找到圆的数量，数值的提升会降低识别圆形的总数。
    # `x_margin`, `y_margin`, and `r_margin`控制检测到接近圆的合并调节.
    # r_min, r_max, and r_step 用于指定测试圆的半径范围。
    for c in img.find_circles(threshold = 2000, x_margin =5, y_margin
    = 10, r_margin = 5,r_min = 2, r_max = 5, r_step = 2):
        #画红色圆做指示
        img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (255, 0, 0))
        print(c)

#打印圆形的信息 0_1716782110155_论坛咨询.PNG

kidswong999

因为你分辨率太大了，圆形匹配非常费内存，所以内存不够就报错了，解决办法是把分辨率调小，或者换OpenMV4 Plus，但是速度也慢。

e1hr

@kidswong999 谢谢！你好，请问如何理解img.find_circles(threshold = 2000, x_margin =5, y_margin
= 10, r_margin = 5,r_min = 2, r_max = 5, r_step = 2)这个函数的 x_margin, y_margin, r_margin 这3个参数，对这句“控制检测到接近圆的合并调节”不太理解，如果圆有大有小呢？

kidswong999

如果两个圆的中心x距离小于5，就认为是一个圆。