请问如何制作专属于自己的tag并对其进行检测获得位姿？（Apriltag）
-
希望得到代码或者提示讲解之类的帮助
-
什么叫做专属于自己的，apriltag有标准的。
至于apriltag 怎么来的...是科研大牛通过信息论那些知识，什么信噪比，误码率什么的角度，证明了从视觉上，apriltag 的识别效果很好。
-
就是例如做个字母A或者其他图形之类的。理论上应该是可以的吧，我看有人用aruco实现过。
-
请用模版匹配，或者是找圆找方块的算法。
和apriltag 根本不是一回事。
-
请问如果我的目的是得到位姿信息，那么用Apriltag会不会比较好？
我大概理解您的意思，就是我可以用模板匹配能够识别出字母A然后根据需要传输什么信号。是这个意思吗？
-
你用模版匹配，得不到3维信息。
因为模版匹配是旋转敏感的。
-
是的。所以我想通过Apriltag 再检测自己的图片来获得位姿信息。
我在想是否可以通过修改源码（对于tag的信息矩阵）来达到自己的效果
-
不能......
-
就是。。我只能看源码学习，不能看源码改进然后将其录入openmv？
或者这么说吧，我想制作一个tagfamily，精度那些可能会比较差？
openmv的源码是基于一个开源项目生成的tagfamily，我不可以从这里下手吗
链接文本
-
apriltag 都是方块，显然你不能把A放进去......
-
大概就这样吧 A肯定也是可以的。
我还想知道我是否能修改源码然后在openmv使用？？
-
不能，起码有要检验的位
-
是字母A不能吗？
后面那个问题呢
-
来自星瞳实验室APP: 如何编写底层的算法，给源码添加算法 ？IDE 里怎样调用GitHub上的源码的？ https://forum.singtown.com/topic/89
-
十分感谢你的回答。
那个A可能只是我的一个突然想法吧。。
我只是想尝试一下，位姿信息肯定没有科研大牛的识别效果好的。
但我觉得位姿信息还是能提出来的吧
-
我觉得悬
-
年轻人总得尝试一下对吧。我同学用OpenCV感觉检测出来效果不错。
我觉得Apriltag 和 aruco 的原理应该是差不多的，理论上是可以的。
-
此回复已被删除！
-
楼主有没有完成自己的想法，我最近也想这么做，可是自己的起点太低，没有实施的能力
-
这个事情没有意义。。。