请问如何制作专属于自己的tag并对其进行检测获得位姿？（Apriltag）
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就是例如做个字母A或者其他图形之类的。理论上应该是可以的吧，我看有人用aruco实现过。
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请用模版匹配，或者是找圆找方块的算法。
和apriltag 根本不是一回事。
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请问如果我的目的是得到位姿信息，那么用Apriltag会不会比较好？
我大概理解您的意思，就是我可以用模板匹配能够识别出字母A然后根据需要传输什么信号。是这个意思吗？
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你用模版匹配，得不到3维信息。
因为模版匹配是旋转敏感的。
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是的。所以我想通过Apriltag 再检测自己的图片来获得位姿信息。
我在想是否可以通过修改源码（对于tag的信息矩阵）来达到自己的效果
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不能......
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就是。。我只能看源码学习，不能看源码改进然后将其录入openmv？
或者这么说吧，我想制作一个tagfamily，精度那些可能会比较差？
openmv的源码是基于一个开源项目生成的tagfamily，我不可以从这里下手吗
链接文本
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apriltag 都是方块，显然你不能把A放进去......
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大概就这样吧 A肯定也是可以的。
我还想知道我是否能修改源码然后在openmv使用？？
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不能，起码有要检验的位
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是字母A不能吗？
后面那个问题呢
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来自星瞳实验室APP: 如何编写底层的算法，给源码添加算法 ？IDE 里怎样调用GitHub上的源码的？ https://forum.singtown.com/topic/89
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十分感谢你的回答。
那个A可能只是我的一个突然想法吧。。
我只是想尝试一下，位姿信息肯定没有科研大牛的识别效果好的。
但我觉得位姿信息还是能提出来的吧
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我觉得悬
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年轻人总得尝试一下对吧。我同学用OpenCV感觉检测出来效果不错。
我觉得Apriltag 和 aruco 的原理应该是差不多的，理论上是可以的。
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楼主有没有完成自己的想法，我最近也想这么做，可是自己的起点太低，没有实施的能力
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这个事情没有意义。。。
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搞研究的吗，本来想拿来用用的，但是要写文章，要有深度，只能从底层入手了
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那就先看看论文吧。https://april.eecs.umich.edu/software/apriltag
论文，代码都是开放的。