请问如何制作专属于自己的tag并对其进行检测获得位姿？（Apriltag）

[Junelisa]

就是。。我只能看源码学习，不能看源码改进然后将其录入openmv？
或者这么说吧，我想制作一个tagfamily，精度那些可能会比较差？
openmv的源码是基于一个开源项目生成的tagfamily，我不可以从这里下手吗
链接文本

[kidswong999]

apriltag 都是方块，显然你不能把A放进去......

[Junelisa]

大概就这样吧 A肯定也是可以的。
我还想知道我是否能修改源码然后在openmv使用？？

[kidswong999]

不能，起码有要检验的位

[Junelisa]

是字母A不能吗？
后面那个问题呢

[kidswong999]

来自星瞳实验室APP: 如何编写底层的算法，给源码添加算法 ？IDE 里怎样调用GitHub上的源码的？ https://forum.singtown.com/topic/89

[Junelisa]

十分感谢你的回答。
那个A可能只是我的一个突然想法吧。。
我只是想尝试一下，位姿信息肯定没有科研大牛的识别效果好的。
但我觉得位姿信息还是能提出来的吧

[kidswong999]

我觉得悬

[Junelisa]

年轻人总得尝试一下对吧。我同学用OpenCV感觉检测出来效果不错。
我觉得Apriltag 和 aruco 的原理应该是差不多的，理论上是可以的。

[kidswong999]

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[gaoxianshneg]

楼主有没有完成自己的想法，我最近也想这么做，可是自己的起点太低，没有实施的能力

[kidswong999]

这个事情没有意义。。。

[gaoxianshneg]

搞研究的吗，本来想拿来用用的，但是要写文章，要有深度，只能从底层入手了

[kidswong999]

那就先看看论文吧。https://april.eecs.umich.edu/software/apriltag

论文，代码都是开放的。