是的。但是现在我只能看见里面2KB的东西。。 却显示它已经使用了76.5KB的东西。。这是什么问题？

在几次运行key.point_save之后，openmv里面的内存就异常了。。虽然以前在运行keypoint_save的时候就不能正常运行，每次都会说没有足够的bytes来写。但是重置openmv Cam后又能得到pgm和orb并且能正常使用。。

@kidswong999 感觉你在卖队友哈哈哈

你好，我想请问一下你在前文定义的kernel是有什么作用吗？

请问特征点（keypoint）也可以多个同时进行检测吗

年轻人总得尝试一下对吧。我同学用OpenCV感觉检测出来效果不错。
我觉得Apriltag 和 aruco 的原理应该是差不多的，理论上是可以的。

十分感谢你的回答。
那个A可能只是我的一个突然想法吧。。
我只是想尝试一下，位姿信息肯定没有科研大牛的识别效果好的。
但我觉得位姿信息还是能提出来的吧

是字母A不能吗？
后面那个问题呢

大概就这样吧 A肯定也是可以的。
我还想知道我是否能修改源码然后在openmv使用？？

就是。。我只能看源码学习，不能看源码改进然后将其录入openmv？
或者这么说吧，我想制作一个tagfamily，精度那些可能会比较差？
openmv的源码是基于一个开源项目生成的tagfamily，我不可以从这里下手吗
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