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    gaoxianshneg

    @gaoxianshneg

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    gaoxianshneg 发布的帖子

    • 墨星STM32上手教程-micropython

      墨星STM32有很多rx与tx的口,怎么配置他们才能进行通信,比如在openmv中,p0与p1的引脚通信配置的时候为uart = UART(1, 115200),p4与p5的引脚通信配置的时候为uart = UART(3, 115200)。对应的 墨星STM32该怎么配置呢

      发布在 OpenMV Cam
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      gaoxianshneg
    • 本例程利用四元检测算法来识别矩形,四元检测算法同样被用来识别AprilTag.

      什么是四元检测算法?

      发布在 OpenMV Cam
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      gaoxianshneg
    • RE: 请问如何制作专属于自己的tag并对其进行检测获得位姿?(Apriltag)

      搞研究的吗,本来想拿来用用的,但是要写文章,要有深度,只能从底层入手了

      发布在 OpenMV Cam
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      gaoxianshneg
    • RE: 请问如何制作专属于自己的tag并对其进行检测获得位姿?(Apriltag)

      楼主有没有完成自己的想法,我最近也想这么做,可是自己的起点太低,没有实施的能力

      发布在 OpenMV Cam
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      gaoxianshneg
    • RE: 用openmv发送十六进制数据

      下面是我发送的显示图片,发送3E和1E不一样啊

      0_1544425386255_OP7.jpg

      0_154442538Q0H.jpg

      发布在 OpenMV Cam
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      gaoxianshneg
    • RE: 如何用串口传输16进制数

      @15529663967 请问你最后成功了吗

      发布在 OpenMV Cam
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      gaoxianshneg
    • RE: 用openmv发送十六进制数据

      0_1544358998035_RZ8{KE`SPT@B80S~_T[7K]H.png
      这个是我发送的数据时显示的图片,但是还是接受不了回传的16进制数据?又或者发送都错了,所以没回传?

      发布在 OpenMV Cam
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      gaoxianshneg
    • RE: 用openmv发送十六进制数据

      TTL转RS485模块是半双工的,但是会自动切换流向。
      我的代码是不是向编码器发送了 3E 00 00 10 0C ,openmv会不会多发了什么东西?比如b或者\r\n?
      我的接收会不会是16进制?如果是的话,openmv的接收函数要不要变?或者接收程序里的某些代码要变?

      发布在 OpenMV Cam
      G
      gaoxianshneg
    • 用openmv发送十六进制数据

      0_1544270077021_shang.png 我的编码器是rs485通信的,而且是应答式的,必须发送16进制数据3E 00 00 10 0C编码器才能回传数据,我就加了个485转ttl模块,下面是我写的代码,不知道哪里出错了,在openmv上显示不成功?但是在电脑串口助手上成功了。帮我一下,谢谢你了!

      # UART Control 串口通信
      
      import time
      from pyb import UART
      
      uart = UART(3, 115200)
      uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1) # init with given parameters
      
      
      def sending_data():
          global uart
          date=bytearray([0x3E,0x00,0x00,0x10,0x0C])
          #print(date)
          uart.write(date)
      
      def recive_data():
          global uart
      
          if uart.any():
              tmp_data = uart.readline()
              #uart.write("RECIVED : %s\n"%tmp_data)
              print(tmp_data)
      
      while(True):
          sending_data()
          recive_data()
          time.sleep(10)
      ![0_1544269838696_shang.png](正在上传 26%) 
      
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      gaoxianshneg