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    @1111111111

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    Posts made by 1111111111

    • RE: x_pid跟h_pid是什么?

      @yuan 而且我觉得好像我的openmv模块有点问题的,历程里面是用的P7,P8来控制PWM的,然后我发现我的模块的P7管脚是没用的,它控制不了PWM,然后我换了P9才能控制,而且现在又发现不管我h-pid的p改到多少,它的速度都是不变的,你说会不会是模块出了点问题呢?

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    • RE: x_pid跟h_pid是什么?

      @yuan 不是,真的有点问题,我已经这样改了
      x_pid = PID(p=1, i=1, imax=100)
      h_pid = PID(p=0.0001, i=0.1, imax=50)
      速度都还是没变

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    • RE: x_pid跟h_pid是什么?

      @yuan 我的是12V的直流电机,那我改更小试一下先

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    • RE: x_pid跟h_pid是什么?

      @yuan 我是改了0.05了已经,但还是感觉不到速度有变的

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    • RE: x_pid跟h_pid是什么?

      @kidswong999 你好啊,看我视频之后我是对程序清晰多了,对小车做出的动作也能解释了,但我这还是有一个很大的问题,就是还是速度控制不了,调了PID里面的h-pid也还是不行,这是为什么呢?

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    • RE: x_pid跟h_pid是什么?

      @kidswong999 好的,我先实验,谢谢

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    • RE: x_pid跟h_pid是什么?

      @kidswong999 就是牛眼轮,你说的后两轮前进,前两轮负责转向?那可以是前后两轮都负责前进跟转向吗?

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    • RE: x_pid跟h_pid是什么?

      @kidswong999 我看这个小车的结构比较特别啊,是把轮子装在中间,前后两个万向轮,那如果我是用4轮的,那会有影响的?

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    • x_pid跟h_pid是什么?

      追小球的小车里的main函数里的x_pid,h_pid,x_output,h_output,x_error,h_error这几个参数都分别是什么啊。看不懂呢!

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    • RE: 追小球的小车的要求

      @kidswong999 改参数,具体是改什么参数呢?

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