就是lcd的初始化还有摄像头的初始化程序，我想看一下

怎么看openmvIDE里面的初始化程序

我想知道OpenMv能不能控制四路无刷电机？

这个我是有两种想法，我手头里有两种飞控板一块是pixhawk另一块是自己做的板子，一种方法是用OpenMv和pixhawk，通过OpenMv的检测传给pixhawk然后输出给电机（但是我不知道怎么连接OpenMv和pixhawk）；另一种方法是OpenMv和自己的板子，让OpenMv直接控制四个电机，然后我自己的板子用来显示和传送数据（我不知道OpenMv的原理图不是很清楚怎么控制四个电机）；请您教教我

我想做的是pixhawk的巡线，怎么控制四个电机？

openmv怎么做到四路输出，有它的原理图吗？求大佬告知

就是让小车左右转弯角度的那个量，用示波器怎么看？或是程序中的哪个变量？

能看出具体的数值或算出来？