@kidswong999 看到了，50是速度增量最大值。。

按道理说我觉得既然设置了积分i最大最多到50，输出应该最多加到50的速度才对，可是我的输出出现了100以上的数值，是不是不对，还是会出现这种情况，为什么呢？
还是我理解错了？

想问楼主最后是用什么实现精准识别的哇

请问问题解决了吗，我们也遇到了，用的是L298的电机驱动板

@kidswong999 我发现了原因，不好意思，是我复制的时候复制错了。。谢谢

就是按照视频操做的，没找到错误原因。。。。能给说一下嘛

仿照追踪小球例程出现cannot import name PID无法导入。我就是按照例程把3个文件拷进openmv的U盘里后运行主文件。最后重启了openmv也没用 回复: cannot import name PID无法导入名称PID是什么问题呢？