@1111111111 如果一个功能有问题，请新建一个帖子，附上： 详细的最小可执行代码 电路连接的图片 你检测的方法

https://github.com/SingTown/OpenMV-Pan-Tilt/blob/master/pan-tilt/src/pid.py 看一下源码就知道了。 if abs(self._ki) > 0 and dt > 0: self._integrator += (error * self._ki) * scaler * delta_time if self._integrator < -self._imax: self._integrator = -self._imax elif self._integrator > self._imax: self._integrator = self._imax output += self._integrator

反应慢需要调高一些PID中的P参数。

来自星瞳实验室APP: 用于舵机控制的pid,到底运作原理是什么？那个定义函数没怎么看懂，谁解答下那几个参数怎么改的？https://forum.singtown.com/topic/399

可以交流下么？我也想做人脸识别和瞳孔追踪。QQ269723862

你可以直接下载文件。http://book.openmv.cc/MCU/module.html