在追小球的云台中，需要对pid参数进行调节，参数p是不是指比例增益，还是说指的是比例带？另外那个参数i，怎么一改变参数，摄像头就会摇摆？

在调节pid的时候，有个imax参数，尝试过调成0或者180，但在运行过程中发现没什么感觉啊，这个参数是干什么的？

可以了，重新插拔下电影就好了

想问下：怎么脱机运行的？

我想知道你搞懂了没？我也想知道后面那个角度转换，没怎么看懂

用于舵机控制的pid,到底运作原理是什么？那个定义函数没怎么看懂，谁解答下那几个参数怎么改的？

在哪可以找到具体的使用pid方法

pid在追小球的云台中起到什么作用啊？