PID算法
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che_pid = PID(p=0.3, i=0, imax=90)三个参数的含义?
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来自星瞳实验室APP: 用于舵机控制的pid,到底运作原理是什么?那个定义函数没怎么看懂,谁解答下那几个参数怎么改的?https://forum.singtown.com/topic/399
che_pid = PID(p=0.3, i=0, imax=90)三个参数的含义?
来自星瞳实验室APP: 用于舵机控制的pid,到底运作原理是什么?那个定义函数没怎么看懂,谁解答下那几个参数怎么改的?https://forum.singtown.com/topic/399