其实可以使用视觉标定的方法来测

人脸识别例程该怎么启动，已经按照备注下载了zip，但是还是出现如图所示的报错

@yuan 谢谢了

@kidswong999 小智智能帮我问一下那个人：“lens_mm = 2.8 # Standard Lens.” 这个镜头使用的不是标准镜头，是可变焦镜头该怎么办？

@kidswong999 谢谢，小智智，看来只能粗暴的拿尺子量一下了

@kidswong999 3楼贴了连接

标题为：例程讲解18-MAVLink->mavlink_apriltags_landing_target无人机通过mavlink实现apriltag定点降落

链接地址：http://book.openmv.cc/example/18-MAVLink/mavlink-apriltags-landing-target.html

在如下四行代码中，对摄像头模块进行了初始参数设置
“lens_mm = 2.8 # Standard Lens.
lens_to_camera_mm = 22 # Standard Lens.
sensor_w_mm = 3.984 # For OV7725 sensor - see datasheet.
sensor_h_mm = 2.952 # For OV7725 sensor - see datasheet.”
第一行代码是摄像头的焦距，而我使用的是后来配的一个长焦镜头，那么请问这个参数该怎么设置。第二行的参数没有看懂，是否使用一样的，还是和第一行一样，要根据自己的摄像头来设置。
“
h_fov = 2 * math.atan((sensor_w_mm / 2) / lens_mm)
v_fov = 2 * math.atan((sensor_h_mm / 2) / lens_mm)
”
这两行代码貌似使用了一开始设置的参数对距离进行了计算。