例程18 初始参数设置的疑问
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在如下四行代码中，对摄像头模块进行了初始参数设置
“lens_mm = 2.8 # Standard Lens.
lens_to_camera_mm = 22 # Standard Lens.
sensor_w_mm = 3.984 # For OV7725 sensor - see datasheet.
sensor_h_mm = 2.952 # For OV7725 sensor - see datasheet.”
第一行代码是摄像头的焦距，而我使用的是后来配的一个长焦镜头，那么请问这个参数该怎么设置。第二行的参数没有看懂，是否使用一样的，还是和第一行一样，要根据自己的摄像头来设置。
“
h_fov = 2 * math.atan((sensor_w_mm / 2) / lens_mm)
v_fov = 2 * math.atan((sensor_h_mm / 2) / lens_mm)
”
这两行代码貌似使用了一开始设置的参数对距离进行了计算。
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请把具体的链接发一下
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标题为：例程讲解18-MAVLink->mavlink_apriltags_landing_target无人机通过mavlink实现apriltag定点降落
链接地址：http://book.openmv.cc/example/18-MAVLink/mavlink-apriltags-landing-target.html
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@kidswong999 3楼贴了连接
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事实上，我也不知道，我帮你在英文论坛问了一下：
http://forums.openmv.io/viewtopic.php?f=3&t=656
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This is the distance from the top of the lens to the camera IC. It changes depending on what you are focusing on. Just get out a ruler and measure from the top of the lens down to about the bottom of the lens mount area.
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@kidswong999 谢谢，小智智，看来只能粗暴的拿尺子量一下了
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@kidswong999 小智智能帮我问一下那个人：“lens_mm = 2.8 # Standard Lens.” 这个镜头使用的不是标准镜头，是可变焦镜头该怎么办？
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@13986245178 变焦镜头的焦距范围是2.8mm-12mm，你具体使用的时候大概是多少毫米焦距，你就设置多少。
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@yuan 谢谢了
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其实可以使用视觉标定的方法来测