小球跟随小车寻找小球的时候为什么只转了半圈就停了
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只转了半圈就停了,而且旋转的速度太慢了
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代码里写的是,如果小球在视野内,那么小车向着小球的方向前进,并保持一定的距离;如果小球不在视野内,那么小车会慢速原地旋转以寻找目标颜色小球。
“只转了半圈就停了”说明小车转了半圈后找到了目标颜色;
“而且旋转的速度太慢了”原地旋转找球的时候就是需要慢速寻找,当然你可以在代码中提高速度。你应该尝试移动小球,让小车去追,看一下效果。
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有啊,旋转了一圈小球,小车就是转半圈后不转,目标也找不到
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那你要调整颜色阈值。说明你阈值设置的不准确,要根据你的实际情况修改小球颜色阈值。
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阈值调准确了,还是不行,转不到半圈就停
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你们视频里面转圈的速度很快,而且很灵敏
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你要看一下小车周围有没有相似颜色的干扰。把OpenMV连接到ide,在ide中观察是否识别到其他目标颜色。
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Openmv在IDE中很灵敏,没什么问题
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你要确保ide中的最新代码是你脱机运行时候的代码。
使用ide中的一键保存按钮保存代码。
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这里发不了小视频吗,可以的话拍个视频给你看一下
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有保存啊,是不是代码可以调它的旋转速度和范围啊
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还是解决不了啊,还有没有什么原因,你们视频里面的小车很流畅啊,而我们的好像一卡一卡的