qohd 创建的帖子

正反是自己确定的。 正反和电机的摆放有关，和连线有关，和电源的方向有关。

@qohd 如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片 另外里的代码我看不懂，不知道啥意思。

如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片

不知道，程序不是我写的。没有超声波的教程。

只需要传入freq参数设置频率就行。

硬件上，有一些中断线 https://cn.bing.com/search?q=stm32 中断线&qs=n&form=QBRE&sp=-1&pq=stm32 中断xian&sc=0-12&sk=&cvid=4A2E9696575C48FC9F74D0376C3FFBCF

目前没有超声波的教程和代码。

运行car.run(100,100)如果不是直线，那么硬件连接有问题。

https://singtown.com/learn/50037/ 如果是不一样的小车，没有硬件我无法帮助你。

http://book.openmv.cc/image/apriltag.html#3d定位 apriltag是可以3D定位的，根据数学知识，距离是 根号下(x的平方+y的平方+z的平方)

不是一样的用途，没法比精度。

没有。 你看看PID的原理。

默认的坐标系为（90,180,0,90）