追小球的小车，car.py中的问题。

[qohd]

def run(left_speed, right_speed):
if inverse_left==True: #如果电机不是正转，减速度
left_speed=(-left_speed)
if inverse_right==True:
right_speed=(-right_speed)

if left_speed < 0:      #当速度减到负，让电机反转
    ain1.low()
    ain2.high()
else:
    ain1.high()
    ain2.low()
ch1.pulse_width_percent(abs(left_speed))

if right_speed < 0:
    bin1.low()
    bin2.high()
else:
    bin1.high()
    bin2.low()
ch2.pulse_width_percent(abs(right_speed))

按照真值表，if left_speed < 0的时候电机反转，为什么是ain1.low() ain2.high()；而不是 ain1.high()，ain2.low()
；

[kidswong999]

正反是自己确定的。
正反和电机的摆放有关，和连线有关，和电源的方向有关。