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请查阅中文文档。 QRCode类 – 二维码对象 qrcode.corners() 返回一个由该对象的四个角组成的四个元组(x,y)的列表。四个角通常是按照从左上角开始沿顺时针顺序返回的。 qrcode.rect() 返回一个矩形元组(x, y, w, h)，用于如二维码的边界框的 image.draw_rectangle 等其他的 image 方法。

OpenMV 是不是没供电 是不是没有脱机运行？

我在做小车跟踪二维码，现在有一个问题，及时目标在视野中央不动，过几秒舵机会突然转向别的地方