请问用OpenMV扫二维码怎么返回顶点正方形中心的坐标？

我试过如果将openmv模块用数据线连接电脑，tx和rx端连接ch340模块的话是可以将字符串发送到ch340的，但是卸下数据线就不行了。

需要将数据线连上吗？

我用openmv连接ch340模块，想反回一个自定义的字符串，但是无法返回？这个字符串是在openmv ide编的程序中自定义的。

用openmv做二维码导航小车，但是openmv扫描的速度很慢，无法使小车自动循迹，能不能在python的算法上对openmv进行优化？