我不是要看，我要改！就是我把舵机插在别的口也要工作，不用原来的口了

我知道在github能下载源代码，我想修改然后用在我的工程里面，比如说我要修改舵机的引脚定义，假如现在的是p3 p4 而我想用p5 p6，我想修改源文件的定义，我总得找到这个源文件的根目录吧，跟github没关系，那只能看到并不能修改，或者说修改了也不能用

我想修改的是源码，就是底层的库，在哪个文件夹下面能找到

我在做小车跟踪二维码，现在有一个问题，及时目标在视野中央不动，过几秒舵机会突然转向别的地方

请问源码在本地怎么修改呢，在哪个文件夹下