@kidswong999 哦哦 看错了 成了 谢谢

请查阅中文文档。 QRCode类 – 二维码对象 qrcode.corners() 返回一个由该对象的四个角组成的四个元组(x,y)的列表。四个角通常是按照从左上角开始沿顺时针顺序返回的。 qrcode.rect() 返回一个矩形元组(x, y, w, h)，用于如二维码的边界框的 image.draw_rectangle 等其他的 image 方法。

好的，谢谢，正在研究学习。嘻嘻。

例程讲解-09-qrcodes_with_lens_zoom二维码识别 此例程为09-qrcodes_with_lens_zoom.py 本例程的目标是实现二维码检测。 QRCode Example 这个例子展示了OpenMV Cam的功能，可以在不需要镜头校正的情况下检测QR码。 import sensor, image, time sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) sensor.set_framesize(sensor.VGA) sensor.set_windowing((240, 240)) # look at center 240x240 pixels of the VGA resolution. sensor.skip_frames(30) sensor.set_auto_gain(False) # must turn this off to prevent image washout... clock = time.clock() while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot() for code in img.find_qrcodes(): print(code) print(clock.fps()) 只找到了这个

不是已经有了一个问题嘛 来自星瞳实验室APP: 用openmv制作二维码导航小车https://forum.singtown.com/topic/351

我在做小车跟踪二维码，现在有一个问题，及时目标在视野中央不动，过几秒舵机会突然转向别的地方

你电脑上看到的当然没有畸变，因为在二维码识别例程中调用了畸变矫正函数，而这个函数非常耗费时间。 img.lens_corr(1.8) # strength of 1.8 is good for the 2.8mm lens.```

截个图看看，IDE中图像的图

树莓派也要进行相关的编程。 比如树莓派可以使用pyserial接收数据 然后json解析，都是有现成的库的。

@6phm 请另开一个新帖，把你详细的代码、步骤、报错提示发一下