Apriltag识别中,怎么定位/测距?输出的tx ty tz的单位是什么?怎么就得到实际的距离了?
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视频教程11 APrilTag 的应用 https://singtown.com/learn/49590/
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感谢楼主详细解答
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@yuan 请问Apriltag咋测距的?这个视频已经看不到了,感谢!
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@pm1f 已经修改链接。可以访问。
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这里的距离是指Apriltag码中心到摄像头的距离吗?
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程序里面在哪一步测得实际标签到镜头距离了啊,为什么找不到?
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@2fxg 程序里面没有,要理解了自己编写
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@kidswong999 在 Apriltag识别中,怎么定位/测距?输出的tx ty tz的单位是什么?怎么就得到实际的距离了? 中说:
@pm1f 已经修改链接。可以访问。
yuan 5年之前
解答:比如你测得的tx=0.00068,实际apriltag距离摄像头x方向80mm,那比例k就是80mm/tx
可是,那是不是x,y,z三个方向有三个k值呢 ?
d= 根号(x平方 + y平方 + z平方)
K=实际距离/d参考 http://book.openmv.cc/image/ranging.html
这个地方算出的K , 可以用来 得出实际的x 坐标 = K*(获取的)x 吗?
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