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  • 用于舵机控制的pid,到底运作原理是什么?那个定义函数没怎么看懂,谁解答下那几个参数怎么改的?



    • 用于舵机控制的pid,到底运作原理是什么?那个定义函数没怎么看懂,谁解答下那几个参数怎么改的?



    • 你应该仔细看一下pid的目的和原理。
      一个提高兴趣的帖子:https://www.guokr.com/post/699125/

      处于篇幅和自身水平,我只能大概说说小车。
      想实时的追踪小球,需要怎么控制?

      • 首先获取目标,通过和画面的中心点做差,可以计算出需要移动的差值。
      • 然后这个差值,是不能直接在电机里输出的,需要一个比例,就是p。
      • 如果再加入一个积分的比例,和一个微分的比例(分别是i和d),追踪的会更稳定。


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