用于舵机控制的pid,到底运作原理是什么？那个定义函数没怎么看懂，谁解答下那几个参数怎么改的？

[18216010092]

用于舵机控制的pid,到底运作原理是什么？那个定义函数没怎么看懂，谁解答下那几个参数怎么改的？

[kidswong999]

你应该仔细看一下pid的目的和原理。
一个提高兴趣的帖子：https://www.guokr.com/post/699125/

处于篇幅和自身水平，我只能大概说说小车。
想实时的追踪小球，需要怎么控制？

• 首先获取目标，通过和画面的中心点做差，可以计算出需要移动的差值。
• 然后这个差值，是不能直接在电机里输出的，需要一个比例，就是p。
• 如果再加入一个积分的比例，和一个微分的比例(分别是i和d)，追踪的会更稳定。

[18561538293]

此回复已被删除！

[dusn]

@kidswong999 这个网址不能打开了，有没有新的帖子啊