用于舵机控制的pid,到底运作原理是什么？那个定义函数没怎么看懂，谁解答下那几个参数怎么改的？
-
用于舵机控制的pid,到底运作原理是什么？那个定义函数没怎么看懂，谁解答下那几个参数怎么改的？
-
你应该仔细看一下pid的目的和原理。
一个提高兴趣的帖子：https://www.guokr.com/post/699125/处于篇幅和自身水平，我只能大概说说小车。
想实时的追踪小球，需要怎么控制？- 首先获取目标，通过和画面的中心点做差，可以计算出需要移动的差值。
- 然后这个差值，是不能直接在电机里输出的，需要一个比例，就是p。
- 如果再加入一个积分的比例，和一个微分的比例(分别是i和d)，追踪的会更稳定。
-
此回复已被删除！
-
@kidswong999 这个网址不能打开了，有没有新的帖子啊