一个用了两年单片机的人遇到的openmv和stm32 串口通讯的问题，不是那么容易解决，求大神
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先描述一下我的问题。
首先 我用openmv的串口3发送一帧数据，像这样B3 B3 d 1a 1c d1 5d 85 ，前两个b3是帧头，后六个是数据，使用串口助手，可以在电脑上接收到。然后我开始配置单片机串口2，初始化如下。
uint8_t OpenMV_Rx_BUF[8]={0}; /* * º¯ÊýÃû£ºUSART2_Configuration * ÃèÊö £ºUSART2 GPIO ÅäÖÃ,¹¤×÷ģʽÅäÖá£uBaud 8-N-1 * ÊäÈë £ºuint32_t uBaud * Êä³ö : ÎÞ * µ÷Óà £ºÍⲿµ÷Óà */ void USART2_Configuration(uint32_t uBaud) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* config USART2 clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); USART_DeInit(USART2); /* USART2 GPIO config */ /* Configure USART2 Tx (PA2) as alternate function push-pull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* Configure USART2 Rx (PA3) as input floating */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//?????3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /* USART2 mode config */ USART_InitStructure.USART_BaudRate = uBaud; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_Cmd(USART2, ENABLE); }中断子函数如下
void USART2_IRQHandler(void)
{
// uint8_t i = 0;
//if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET)
//{
// i=USART_ReceiveData(USART2);
// USART_SendData(USART2,i);
//
//}
static uint8_t rebuf[8]={0},i=0;if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) { rebuf[i++]=USART_ReceiveData(USART2); if(rebuf[0]!=0xb3)//ÅжÏÖ¡Í· i=0; if((i==2)&&(rebuf[1]!=0xb3))//ÅжÏÖ¡Í· i=0; if(i>=7)//µ±i¼ÆÊýÖµ=8ʱ£¬¹¦ÄÜ×Ö½Ú½ÓÊÜÍê±Ï£¬Êý¾Ý³¤¶È×Ö½Ú½ÓÊÕÍê±Ï { memcpy(OpenMV_Rx_BUF,rebuf,i); i = 0; } USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_RXNE);//ÇåÖжϱêÖ¾ }}
同样使用串口助手将从openmv接收到的数据发送到单片机上，发现能完美接收到，并且没有错误。
但是，重点来了，将openmv和单片机串口连接时，单片机收！不！到！数！据！了（t和r已对调），我是真的调了一天了，希望有专业人士能帮我解答，没齿难忘。
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我觉得程序应该是没有问题了，想是不是硬件有什么我忽略的地方，求告知
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void USART2_IRQHandler(void)
{static uint8_t rebuf[8]={0},i=0; if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) { rebuf[i++]=USART_ReceiveData(USART2); if(rebuf[0]!=0xb3)//ÅжÏÖ¡Í· i=0; if((i==2)&&(rebuf[1]!=0xb3))//ÅжÏÖ¡Í· i=0; if(i>=7)//µ±i¼ÆÊýÖµ=8ʱ£¬¹¦ÄÜ×Ö½Ú½ÓÊÜÍê±Ï£¬Êý¾Ý³¤¶È×Ö½Ú½ÓÊÕÍê±Ï { memcpy(OpenMV_Rx_BUF,rebuf,i); i = 0; } USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_RXNE);//ÇåÖжϱêÖ¾ }}
void USART2_Configuration(uint32_t uBaud)
{USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* config USART2 clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); USART_DeInit(USART2); /* USART2 GPIO config */ /* Configure USART2 Tx (PA2) as alternate function push-pull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* Configure USART2 Rx (PA3) as input floating */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//?????3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/* USART2 mode config */ USART_InitStructure.USART_BaudRate = uBaud; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_Cmd(USART2, ENABLE);}
刚才看了下程序排版乱码，重新发下
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补充一点，经过在线调试发现，是无法正确进入串口中断函数
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我只能解决OpenMV上的问题，不能解决你的STM32上的问题。
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也许你应该用逻辑分析仪，看看tx，rx上的数据。
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如果有数据就说明OpenMV发送出去了，
如果没有数据没准你OpenMV的操作步骤不对，根本没运行程序。比如脱机运行的步骤之类的。
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脱机用串口助手是能收到数据的
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那可能是接线的问题？或者是测试的数据不一样。
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import sensor, image, time from pyb import UART threshold = [(37, 67, 45, 84, 4, 68), #red # (0, 80, -70, -10, -0, 30), #green (25, 67, -37, 26, -63, -26)] #blue #设置红色的阈值，括号里面的数值分别是L A B 的最大值和最小值（minL, maxL, minA, # maxA, minB, maxB），LAB的值在图像左侧三个坐标图中选取。如果是灰度图，则只需 #设置（min, max）两个数字即可。 sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.skip_frames(time = 2000 ) sensor.set_auto_whitebal(False) #关闭白平衡。白平衡是默认开启的，在颜色识别中，需要关闭白平衡。 clock = time.clock() uart = UART(3, 115200) uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1) #8位数据位，无校验位，1位停止位、 while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot() blob = img.find_blobs(threshold, area_threshold=300) if blob: #如果找到了目标颜色 # print(blob) uart.write("B3 B3 ") #一帧数据的帧头 for b in blob: #迭代找到的目标颜色区域 img.draw_rectangle(b[0:4]) # rect img.draw_cross(b[5], b[6]) # cx, cy x = b.cx() y = b.cy() print(x, y, end = ',') uart.write("%x %x "%(x,y)) #以16进制的格式输出 #img.draw_circle((50, 50, 30), color = (250, 0, 0)) print(clock.fps())这是我openmv上的代码，请看看有什么问题吗
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我今天发现了，有的串口助手能给我的单片机发数据，有的不能，这是为什么呢，感觉和我遇到的问题很像
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终于解决了，特地再来回复一下，希望以后的小伙伴不要在绕弯路了
转载自：https://blog.csdn.net/zzzzjh/article/details/80725348
penmv发送16进制数据需要转换为字节的形式，假设要发送 0x80,0x06,0x02,0x78这几个16进制数据代码如下：
uart = UART(3, 9600) #波特率9600
uart.init(9600, bits=8, parity=None, stop=1)
data=bytearray([0x80,0x06,0x02,0x78])
uart.write(data)
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你上面代码
uart.write("%x %x "%(x,y))的是字符串。
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其实你要发送单个的数值(num)的时候只需要使用uart.writechar(num)就行了，uart.write()是发送字符串。
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@17072969344 同学，您修改后的串口通信代码能再发一下吗？谢谢了