• 免费好用的星瞳AI云服务上线!简单标注,云端训练,支持OpenMV H7和OpenMV H7 Plus。可以替代edge impulse。 https://forum.singtown.com/topic/9519
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
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  • 一个用了两年单片机的人遇到的openmv和stm32 串口通讯的问题,不是那么容易解决,求大神



    • 也许你应该用逻辑分析仪,看看tx,rx上的数据。



    • 如果有数据就说明OpenMV发送出去了,
      如果没有数据没准你OpenMV的操作步骤不对,根本没运行程序。比如脱机运行的步骤之类的。



    • 脱机用串口助手是能收到数据的



    • 那可能是接线的问题?或者是测试的数据不一样。



    • import sensor, image, time
      from pyb import UART
      
      threshold = [(37, 67, 45, 84, 4, 68),         #red
                  # (0, 80, -70, -10, -0,  30),      #green
                   (25, 67, -37, 26, -63, -26)]    #blue
      #设置红色的阈值,括号里面的数值分别是L A B 的最大值和最小值(minL, maxL, minA,
      # maxA, minB, maxB),LAB的值在图像左侧三个坐标图中选取。如果是灰度图,则只需
      #设置(min, max)两个数字即可。
      
      sensor.reset()
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
      sensor.skip_frames(time = 2000 )
      sensor.set_auto_whitebal(False)
      #关闭白平衡。白平衡是默认开启的,在颜色识别中,需要关闭白平衡。
      
      clock = time.clock()
      
      uart = UART(3, 115200)
      
      uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)  #8位数据位,无校验位,1位停止位、
      
      while(True):
          clock.tick()
          img = sensor.snapshot()
          blob = img.find_blobs(threshold, area_threshold=300)
          if blob: #如果找到了目标颜色
             # print(blob)
              uart.write("B3 B3 ")    #一帧数据的帧头
              for b in blob:
              #迭代找到的目标颜色区域
                  img.draw_rectangle(b[0:4]) # rect
                  img.draw_cross(b[5], b[6]) # cx, cy
                  x = b.cx()
                  y = b.cy()
      
                  print(x, y, end = ',')
      
                  uart.write("%x %x "%(x,y))   #以16进制的格式输出
      
          #img.draw_circle((50, 50, 30), color = (250, 0, 0))
      
      
          print(clock.fps())
      
      

      这是我openmv上的代码,请看看有什么问题吗



    • 我今天发现了,有的串口助手能给我的单片机发数据,有的不能,这是为什么呢,感觉和我遇到的问题很像



    • 终于解决了,特地再来回复一下,希望以后的小伙伴不要在绕弯路了
      转载自:https://blog.csdn.net/zzzzjh/article/details/80725348
      penmv发送16进制数据需要转换为字节的形式,假设要发送 0x80,0x06,0x02,0x78这几个16进制数据代码如下:
      uart = UART(3, 9600) #波特率9600
      uart.init(9600, bits=8, parity=None, stop=1)
      data=bytearray([0x80,0x06,0x02,0x78])
      uart.write(data)



    • 你上面代码uart.write("%x %x "%(x,y))的是字符串。



    • 其实你要发送单个的数值(num)的时候只需要使用uart.writechar(num)就行了,uart.write()是发送字符串。



    • @17072969344 同学,您修改后的串口通信代码能再发一下吗?谢谢了