17072969344

终于解决了，特地再来回复一下，希望以后的小伙伴不要在绕弯路了
转载自：https://blog.csdn.net/zzzzjh/article/details/80725348
penmv发送16进制数据需要转换为字节的形式，假设要发送 0x80,0x06,0x02,0x78这几个16进制数据代码如下：
uart = UART(3, 9600) #波特率9600
uart.init(9600, bits=8, parity=None, stop=1)
data=bytearray([0x80,0x06,0x02,0x78])
uart.write(data)

我今天发现了，有的串口助手能给我的单片机发数据，有的不能，这是为什么呢，感觉和我遇到的问题很像

import sensor, image, time
from pyb import UART

threshold = [(37, 67, 45, 84, 4, 68),         #red
            # (0, 80, -70, -10, -0,  30),      #green
             (25, 67, -37, 26, -63, -26)]    #blue
#设置红色的阈值，括号里面的数值分别是L A B 的最大值和最小值（minL, maxL, minA,
# maxA, minB, maxB），LAB的值在图像左侧三个坐标图中选取。如果是灰度图，则只需
#设置（min, max）两个数字即可。

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000 )
sensor.set_auto_whitebal(False)
#关闭白平衡。白平衡是默认开启的，在颜色识别中，需要关闭白平衡。

clock = time.clock()

uart = UART(3, 115200)

uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)  #8位数据位，无校验位，1位停止位、

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    blob = img.find_blobs(threshold, area_threshold=300)
    if blob: #如果找到了目标颜色
       # print(blob)
        uart.write("B3 B3 ")    #一帧数据的帧头
        for b in blob:
        #迭代找到的目标颜色区域
            img.draw_rectangle(b[0:4]) # rect
            img.draw_cross(b[5], b[6]) # cx, cy
            x = b.cx()
            y = b.cy()

            print(x, y, end = ',')

            uart.write("%x %x "%(x,y))   #以16进制的格式输出

    #img.draw_circle((50, 50, 30), color = (250, 0, 0))


    print(clock.fps())

这是我openmv上的代码，请看看有什么问题吗

脱机用串口助手是能收到数据的

补充一点，经过在线调试发现，是无法正确进入串口中断函数

void USART2_IRQHandler(void)
{

static uint8_t rebuf[8]={0},i=0;

if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET)
{
	rebuf[i++]=USART_ReceiveData(USART2);	
	if(rebuf[0]!=0xb3)//ÅÐ¶ÏÖ¡Í·
		i=0;
  if((i==2)&&(rebuf[1]!=0xb3))//ÅÐ¶ÏÖ¡Í·
		i=0;
	if(i>=7)//µ±i¼ÆÊýÖµ=8Ê±£¬¹¦ÄÜ×Ö½Ú½ÓÊÜÍê±Ï£¬Êý¾Ý³¤¶È×Ö½Ú½ÓÊÕÍê±Ï
	{
		memcpy(OpenMV_Rx_BUF,rebuf,i);
		
		i = 0;

	}
	USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_RXNE);//ÇåÖÐ¶Ï±êÖ¾
}

}

void USART2_Configuration(uint32_t uBaud)
{

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;   
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;


/* config USART2 clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); 
USART_DeInit(USART2);
/* USART2 GPIO config */
/* Configure USART2 Tx (PA2) as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    

/* Configure USART2 Rx (PA3) as input floating */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//?????3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/* USART2 mode config */
USART_InitStructure.USART_BaudRate = uBaud;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); 

USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_Cmd(USART2, ENABLE);

}
刚才看了下程序排版乱码，重新发下

我觉得程序应该是没有问题了，想是不是硬件有什么我忽略的地方，求告知

先描述一下我的问题。
首先我用openmv的串口3发送一帧数据，像这样B3 B3 d 1a 1c d1 5d 85 ，前两个b3是帧头，后六个是数据，使用串口助手，可以在电脑上接收到。

然后我开始配置单片机串口2，初始化如下。

uint8_t OpenMV_Rx_BUF[8]={0};




/*
 * º¯ÊýÃû£ºUSART2_Configuration
 * ÃèÊö  £ºUSART2 GPIO ÅäÖÃ,¹¤×÷Ä£Ê½ÅäÖÃ¡£uBaud 8-N-1
 * ÊäÈë  £ºuint32_t uBaud
 * Êä³ö  : ÎÞ
 * µ÷ÓÃ  £ºÍâ²¿µ÷ÓÃ
 */
void USART2_Configuration(uint32_t uBaud)
{
	
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;   
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	
	/* config USART2 clock */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); 
	USART_DeInit(USART2);
	/* USART2 GPIO config */
	/* Configure USART2 Tx (PA2) as alternate function push-pull */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    
	
	/* Configure USART2 Rx (PA3) as input floating */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//?????3
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;    
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    
  
	/* USART2 mode config */
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = uBaud;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	
	USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); 
	
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	USART_Cmd(USART2, ENABLE);
	
}

中断子函数如下
void USART2_IRQHandler(void)
{
// uint8_t i = 0;
//if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET)
//{
// i=USART_ReceiveData(USART2);
// USART_SendData(USART2,i);
//
//}
static uint8_t rebuf[8]={0},i=0;

if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET)
{
	rebuf[i++]=USART_ReceiveData(USART2);	
	if(rebuf[0]!=0xb3)//ÅÐ¶ÏÖ¡Í·
		i=0;
  if((i==2)&&(rebuf[1]!=0xb3))//ÅÐ¶ÏÖ¡Í·
		i=0;
	if(i>=7)//µ±i¼ÆÊýÖµ=8Ê±£¬¹¦ÄÜ×Ö½Ú½ÓÊÜÍê±Ï£¬Êý¾Ý³¤¶È×Ö½Ú½ÓÊÕÍê±Ï
	{
		memcpy(OpenMV_Rx_BUF,rebuf,i);
		
		i = 0;

	}
	USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_RXNE);//ÇåÖÐ¶Ï±êÖ¾
}

}

同样使用串口助手将从openmv接收到的数据发送到单片机上，发现能完美接收到，并且没有错误。

但是，重点来了，将openmv和单片机串口连接时，单片机收！不！到！数！据！了（t和r已对调），我是真的调了一天了，希望有专业人士能帮我解答，没齿难忘。

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