4. 一个用了两年单片机的人遇到的openmv和stm32 串口通讯的问题，不是那么容易解决，求大神
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    • 一个用了两年单片机的人遇到的openmv和stm32 串口通讯的问题，不是那么容易解决，求大神

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      补充一点，经过在线调试发现，是无法正确进入串口中断函数

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    • 我只能解决OpenMV上的问题，不能解决你的STM32上的问题。

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    • 也许你应该用逻辑分析仪，看看tx，rx上的数据。

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    • 如果有数据就说明OpenMV发送出去了，
      如果没有数据没准你OpenMV的操作步骤不对，根本没运行程序。比如脱机运行的步骤之类的。

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      脱机用串口助手是能收到数据的

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    • 那可能是接线的问题？或者是测试的数据不一样。

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      import sensor, image, time
from pyb import UART

threshold = [(37, 67, 45, 84, 4, 68),         #red
            # (0, 80, -70, -10, -0,  30),      #green
             (25, 67, -37, 26, -63, -26)]    #blue
#设置红色的阈值，括号里面的数值分别是L A B 的最大值和最小值（minL, maxL, minA,
# maxA, minB, maxB），LAB的值在图像左侧三个坐标图中选取。如果是灰度图，则只需
#设置（min, max）两个数字即可。

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000 )
sensor.set_auto_whitebal(False)
#关闭白平衡。白平衡是默认开启的，在颜色识别中，需要关闭白平衡。

clock = time.clock()

uart = UART(3, 115200)

uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)  #8位数据位，无校验位，1位停止位、

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    blob = img.find_blobs(threshold, area_threshold=300)
    if blob: #如果找到了目标颜色
       # print(blob)
        uart.write("B3 B3 ")    #一帧数据的帧头
        for b in blob:
        #迭代找到的目标颜色区域
            img.draw_rectangle(b[0:4]) # rect
            img.draw_cross(b[5], b[6]) # cx, cy
            x = b.cx()
            y = b.cy()

            print(x, y, end = ',')

            uart.write("%x %x "%(x,y))   #以16进制的格式输出

    #img.draw_circle((50, 50, 30), color = (250, 0, 0))


    print(clock.fps())

      这是我openmv上的代码，请看看有什么问题吗

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      我今天发现了，有的串口助手能给我的单片机发数据，有的不能，这是为什么呢，感觉和我遇到的问题很像

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      终于解决了，特地再来回复一下，希望以后的小伙伴不要在绕弯路了
      转载自：https://blog.csdn.net/zzzzjh/article/details/80725348
      penmv发送16进制数据需要转换为字节的形式，假设要发送 0x80,0x06,0x02,0x78这几个16进制数据代码如下：
      uart = UART(3, 9600) #波特率9600
      uart.init(9600, bits=8, parity=None, stop=1)
      data=bytearray([0x80,0x06,0x02,0x78])
      uart.write(data)

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       1 条回复

    • 你上面代码uart.write("%x %x "%(x,y))的是字符串。

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    • E

      其实你要发送单个的数值(num)的时候只需要使用uart.writechar(num)就行了，uart.write()是发送字符串。

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      @17072969344 同学，您修改后的串口通信代码能再发一下吗？谢谢了

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